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龙图腾网获悉西安速普瑞电气有限公司申请的专利一种密度继电器生产线用实时监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254007.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种密度继电器生产线用实时监控方法是由牟文博;徐超;蒋阳;赵嘉康;王瑶;李珊;赵雪;徐洋设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密度继电器生产线用实时监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种密度继电器生产线用实时监控方法，包括：获取待测密度继电器的表盘图像；对表盘图像进行图像增强处理，得到预处理图像；在预处理图像中定位待测密度继电器的刻度区域；获取待测密度继电器的刻度区域的综合评分；根据综合评分与预设质量阈值的比较结果，确定密度继电器的生产质量。本发明基于多尺度Retinex与自适应伽马校正，实现光照不均与反光干扰下的图像增强，精准分离并优化光照分量，提升刻度细节可见性；通过多维度评分机制识别真实刻度，有效抑制伪影与噪声；结合动态光照调整，适应复杂多变的工业场景，提升刻度识别的准确性与系统鲁棒性。

本发明授权一种密度继电器生产线用实时监控方法在权利要求书中公布了：1.一种密度继电器生产线用实时监控方法，其特征在于，包括： 获取待测密度继电器的表盘图像； 对表盘图像进行图像增强处理，得到预处理图像，图像增强处理包括基于多尺度Retinex理论和自适应伽马校正，分离表盘图像的光照分量和反射分量，并对光照分量进行动态调整包括：对光照分量进行归一化处理；根据归一化后的光照分量值，自适应计算伽马指数，其中，光照分量值高的区域对应压缩图像的伽马指数，光照分量值低的区域对应增强图像的伽马指数；利用伽马指数对光照分量进行伽马校正满足关系式：；式中，为像素的校正后的光照分量，为像素的原始光照分量，为线性归一化函数，为像素的伽马指数，，为暗区基础伽马值且小于1，为亮区基础伽马值且大于1，得到校正后的光照分量，以抑制过曝区域并提升欠曝区域的细节； 在预处理图像中定位待测密度继电器的刻度区域，并在刻度区域内检测多条候选直线； 基于多条候选直线的数量、模糊度以及位置分布，获取待测密度继电器的刻度区域的综合评分； 综合评分满足关系式： ； 式中，为待测密度继电器的刻度区域的综合评分，为候选直线的数量，为预先获取的标准密度继电器的刻度直线的数量，为第条候选直线的模糊度，为所有候选直线的位置分布，为预先获取的位置分布最大允许离散度，为最大值函数，为绝对值符号； 模糊度的获取方式为：计算每条候选直线上所有像素点的梯度幅值均值；将所述梯度幅值均值与标准清晰直线的参考梯度幅值进行比较，得到每条候选直线的模糊指数，所述模糊指数用于表征候选直线的模糊度； 根据综合评分与预设质量阈值的比较结果，确定密度继电器的生产质量。

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