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龙图腾网获悉山东温岭精锻科技有限公司申请的专利一种用于棒料的抓取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511310794.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种用于棒料的抓取机械手是由许善军;苗金泉;魏洪恩;李绪锋;朱传祥;徐淑波设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于棒料的抓取机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于棒料的抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括液压夹爪、两组抬升组件、旋转组件以及行走小车，液压夹爪的尾部与摆臂滑动连接，液压夹爪的头部与套管滑动连接，且在液压夹爪与摆臂之间的旋转平台上还设置有能够在液压夹爪的抓取部抬起时辅助液压夹爪伸出的驱动组件，考虑到初始位置的液压夹爪的位置相比棒料的高度较低且距离较远，需要进一步调整液压夹爪的位置，为了实现位置调整的简化，故本发明中液压夹爪与摆臂的滑动式并结合驱动组件的设计，能够在无需借助其他伸缩设备的作用下实现液压夹爪高度以及与棒料的距离的同步调整。

本发明授权一种用于棒料的抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于棒料的抓取机械手，其特征在于，包括液压夹爪，水平安装于旋转平台上并能够用于对锻造后的棒料抓取，液压夹爪的尾部与摆臂滑动连接，液压夹爪的头部与套管滑动连接，且在液压夹爪与摆臂之间的旋转平台上还设置有能够在液压夹爪的抓取部抬起时辅助液压夹爪伸出的驱动组件； 两组抬升组件，安装于旋转平台上并分别与液压夹爪、摆臂连接，两组抬升组件能够分别独立抬升液压夹爪和摆臂； 旋转组件，安装于旋转平台的下方并用于驱动旋转平台旋转； 行走小车，设置于旋转平台的下方并与旋转组件连接，用于支撑旋转平台； 所述驱动组件包括立柱和连杆，所述立柱安装于旋转平台的上端； 所述液压夹爪的尾部与摆臂之间留有间隙，所述立柱位于所述间隙内，所述连杆的两端分别与立柱、液压夹爪的尾部铰接； 所述抬升组件包括支撑柱、抬升臂以及液压缸； 所述支撑柱有两个且对称安装于旋转平台上，支撑柱的上端安装有轴承座，所述抬升臂也有两个且对称设置，抬升臂的一端转动连接于轴承座上，两个抬升臂之间借助于连接轴一连接； 所述支撑柱的下部还安装有支座一，所述液压缸的两端分别与支座一、抬升臂的另一端铰接； 两个所述抬升臂的另一端通过连接轴二连接，所述连接轴二上安装有连接臂，连接臂的另一端与套管或摆臂连接并能够相对转动。

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