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龙图腾网获悉福州大学申请的专利开关阀模型的压力估计方法以及异构多源制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318469.4，技术领域涉及：B60T13/40；该发明授权开关阀模型的压力估计方法以及异构多源制动系统是由魏凌涛;叶祺滨;肖宇辰;彭友谊;蒋品;贾宏飞;杜恒;林歆悠设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本开关阀模型的压力估计方法以及异构多源制动系统在说明书摘要公布了：本发明提供了开关阀模型的压力估计方法、兼容异构多源制动系统的控制模组、制动模块以及异构多源制动系统，包括控制策略模块、中间层以及制动执行器，所述中间层设置于所述控制策略模块与制动执行器之间；所述中间层将控制指令转化为适配不同制动执行器的指令，不同的底层反馈转化为同样的上层反馈；所述控制策略模块发送上层指令至中间层，所述中间层根据上层指令发送底层指令至制动执行器，所述制动执行器发送底层反馈至中间层，所述中间层根据底层反馈发送上层反馈至控制策略层；应用本技术方案可实现通过不同轴的自由组合来构建不同需求的车辆。

本发明授权开关阀模型的压力估计方法以及异构多源制动系统在权利要求书中公布了：1.开关阀模型的压力估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将阀的电压指令转化为阀芯的开关指令，由于电信号到阀芯打开还需要经过机 械响应的延迟，因此在此以延迟时间来描述，为当前时间，经过公式1将开关阀系统中 的进气阀、排气阀的状态分别计算为和； 步骤2：根据阀芯状态，计算膜片腔压力；当阀芯打开时，经过小孔的气体质量流量表示 为式2，式2中为气体的质量流量，为气体卸载系数，是过流小孔的面积，为 输入口的压力，为理想气体常数，为绝对气体温度，的表达式如3所示，式 3中为空气绝热系数，为输出口的压力； 已知气体的质量流量后，根据式4按积分计算当前腔体内的气体总质量，式4中和是当前时刻和上一时刻的气体质量，为两次计算的时间间隔； 进而根据式5计算膜片腔体的压力，式中，为膜片腔体体积，为气体介质的摩 尔质量常数； 步骤3：根据膜片腔压力，计算膜片状态；膜片状态计算如式6所示，式中、 分别为膜片压力作用的大面和小面的面积，、、是相应区域的气体压力，为 膜片弹簧的预压力； 步骤4：根据膜片的状态，计算经过膜片腔的大孔流进或流出轮缸的气体质量，进而计算制动压力。

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