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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种线控制动助力器系统工作模式切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511310870.3，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种线控制动助力器系统工作模式切换方法是由刘长运;段珍珍;董钟耀;李泽惠;郑利水;宋京阳设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控制动助力器系统工作模式切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及制动助力器技术领域，具体而言，涉及一种线控制动助力器系统工作模式切换方法。工作模式包括：上电处理模式、上电检测模式、待机模式、助力工作模式、下电检测模式、下电处理模式、低功耗模式和休眠模式。切换方法包括：上电处理模式切换至上电检测模式、待机模式；上电检测模式切换至待机模式；待机模式切换至助力工作模式、下电检测模式或低功耗模式；助力工作模式切换至待机模式；下电检测模式切换至下电处理模式、待机模式；下电处理模式切换至休眠模式、待机模式；低功耗模式切换至待机模式、下电处理模式；休眠模式切换至上电处理模式。解决了现有线控制动助力器系统的工作模式无法适应复杂驾驶场景和用户行为需求的问题。

本发明授权一种线控制动助力器系统工作模式切换方法在权利要求书中公布了：1.一种线控制动助力器系统工作模式切换方法，其特征在于，所述线控制动助力器系统的工作模式包括：上电处理模式、上电检测模式、待机模式、助力工作模式、下电检测模式、下电处理模式、低功耗模式和休眠模式； 所述上电处理模式用于启动驱动模块，当满足第一切换条件时，从上电处理模式切换至上电检测模式或待机模式； 所述上电检测模式用于上电时对系统进行上电故障诊断，完成电机零位学习，当满足第二切换条件时，从上电检测模式切换至待机模式； 所述待机模式用于实时响应车辆制动需求，当满足第三切换条件时，从待机模式切换至助力工作模式，或下电检测模式，或低功耗模式； 所述助力工作模式用于驱动助力电机响应制动需求，当满足第四切换条件时，从助力工作模式切换至待机模式； 所述下电检测模式用于下电时对系统进行下电故障诊断，当满足第五切换条件时，从下电检测模式切换至下电处理模式或待机模式； 所述下电处理模式用于关闭驱动模块，当满足第六切换条件时，从下电处理模式切换至休眠模式或待机模式； 所述低功耗模式用于平衡蓄电池功耗和制动请求响应时间，并关闭驱动模块，当满足第七切换条件时，从低功耗模式切换至待机模式或下电处理模式； 所述休眠模式用于车辆下电后，系统进入休眠状态，当满足第八切换条件时，从休眠模式切换至上电处理模式； 所述第三切换条件包括第五条件、第六条件和第七条件； 若满足第五条件，系统从待机模式切换至助力工作模式，所述第五条件为车辆有制动需求； 若满足第六条件，系统从待机模式切换至下电检测模式，所述第六条件为检测到点火信号消失、车门关闭以及主驾座位无人时间超过第一时间； 若满足第七条件，系统从待机模式切换至低功耗模式，所述第七条件为检测到点火信号消失、车门未关闭，且主驾座位有人。

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