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龙图腾网获悉上海华向橡胶履带有限公司申请的专利一种履带系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292155.1，技术领域涉及：B62D55/21；该发明授权一种履带系统是由云霄碧;李俊;王舟锋设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种履带系统，涉及履带车辆技术领域，履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层；金属驱动齿两端分别对称设置连接结构；金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层，链条结构牵引层由多个锁扣构成，一个锁扣与相邻的两个金属驱动齿的对应的连接结构分别连接。连接结构包括锁扣连杆组，金属驱动齿上部及下部分别设置锁扣连杆组，锁扣连杆组包括若干沿着履带长度方向布置的锁扣连杆；锁扣上分别设置与相邻的金属驱动齿的锁扣连杆对应的安装孔，锁扣连杆用于安装至对应的安装孔。本发明牵引受力由钢丝牵引层和链条结构牵引层共同承担且有效限制了金属驱动齿在车辆运行时的位移。

本发明授权一种履带系统在权利要求书中公布了：1.一种履带系统，包括驱动轮5、驱动轴8及动力源，所述动力源的输出端与驱动轴8连接，所述驱动轮5安装在驱动轴8上，驱动轮5通过齿面与履带啮合，还包括由履带结构构成的履带； 履带结构包括橡胶层1、钢丝牵引层2、金属驱动齿3，其特征在于：还包括链条结构牵引层4； 金属驱动齿3两端分别对称设置连接结构； 金属驱动齿3两端分别连接链条结构牵引层4，所述链条结构牵引层4由多个锁扣41构成，一个锁扣41与相邻的两个金属驱动齿3的对应的连接结构分别连接； 履带系统还包括测试系统，测试系统用于在履带系统使用过程中周期性进行测试过程，测试系统包括： 测试控制模块：用于控制动力源工作，调整动力源的输出扭矩，并以每个调整后的输出扭矩工作子测试时长； 多源检测装置，其包括： 扭矩检测装置：用于检测驱动轴8的扭矩； 应变片阵列模块：包括若干微型应变片，若干微型应变片沿着金属驱动齿3齿高方向可拆卸设置； 转速检测装置：用于检测驱动轮5的转速； 链节节距获取模块：用于在履带张紧状态下获取相邻链节中心距； 滑移检测模块：用于检测履带滑移相关参数； 分析处理装置，所述分析处理装置用于对多源检测装置的检测结果分析，确定动力源的输出扭矩-冲击状态系数拟合曲线、动力源的输出扭矩-履带啮合协同状态系数拟合曲线、动力源的输出扭矩-滑移能量损耗系数拟合曲线； 测试系统还包括： 获取模块一：用于获取当前履带系统应用场景的需求扭矩范围； 确定模块四：结合当前履带系统应用场景的需求扭矩范围、所述拟合曲线确定当前履带系统应用场景的目标扭矩范围； 控制模块一：用于在当前履带系统应用场景，控制动力源工作，使得扭矩检测装置检测值在当前履带系统应用场景的目标扭矩范围内。

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