浙江米尔智能科技有限公司徐东海获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江米尔智能科技有限公司申请的专利一种感应束袋垃圾桶的智能控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120793395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511305707.8,技术领域涉及:B65F1/16;该发明授权一种感应束袋垃圾桶的智能控制方法及系统是由徐东海;范诗梅;郑俣涛;徐飞设计研发完成,并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种感应束袋垃圾桶的智能控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种感应束袋垃圾桶的智能控制方法及系统。其中,本申请首先通过光学增强组件提升袋口红外数据的空间梯度生成环形温度分布图;基于用户站立距离划分急缓等级,动态截取时域分析窗口;建立塑料袋材质厚度、历史失效记录与手掌加速度的关联映射库;结合环境温度补偿环形图后,由规则决策模块输出形变风险指数;根据该指数和加速度峰值重构桶盖阻尼响应函数执行防褶皱开合;再通过电机振动特征反推束圈张力分布闭环修正阻尼函数,实现袋口防褶皱闭环控制。本申请通过红外空间梯度强化、用户行为分级响应与张力实时反馈的闭环协同,实现垃圾袋束口在开合过程中的自适应防褶皱控制。
本发明授权一种感应束袋垃圾桶的智能控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种感应束袋垃圾桶的智能控制方法,其特征在于,包括: 采集感应束袋垃圾桶的包含垃圾袋束口褶皱形态特征与用户手掌运动信息的红外数据,通过光学增强组件提升所述红外数据在袋口圆周方向的空间梯度,生成环形温度分布图; 基于用户站立位置与所述感应束袋垃圾桶的实时距离,划分对应用户垃圾的投放行为的急缓等级,依据所述急缓等级动态截取与所述环形温度分布图对应的时域分析窗口; 建立塑料袋材质厚度与历史束袋失效记录的映射关系库,并关联所述手掌运动信息的加速度峰值,得到关联后的映射关系库; 基于所述映射关系库,融合环境温度波动对所述环形温度分布图的基线漂移进行补偿,采用规则决策模块处理补偿后的环形温度分布图及所述时域分析窗口,输出束口的形变风险指数; 根据所述形变风险指数及所述加速度峰值,重构桶盖机构的阻尼响应函数,执行所述感应束袋垃圾桶的防褶皱的袋口开合动作,包括:获取所述形变风险指数的大小,确定风险级别,当风险级别高时减少桶盖的开合速度,当风险级别低时增加桶盖的开合速度;获取加速度峰值,并基于所述加速度峰值的幅度,根据预设的调整规则进行调整桶盖的响应延迟;将所述形变风险指数和所述加速度峰值输入预定义的函数,生成新的阻尼系数;使用所述新的阻尼系数更新桶盖机构的运动阻力,重构桶盖机构的阻尼响应函数;基于重构后的阻尼响应函数,驱动所述感应束袋垃圾桶桶盖电机执行防褶皱的袋口的开启或关闭动作; 在桶盖开合过程中实时提取电机振动特征,反推得到垃圾袋束圈张力分布,闭环修正所述阻尼响应函数,通过所有步骤的闭环控制实现所述感应束袋垃圾桶垃圾袋束口防褶皱的智能控制方法。
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