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龙图腾网获悉湖南电气职业技术学院申请的专利一种电梯故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511281224.9，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种电梯故障诊断方法及系统是由颜鑫;左可;陈姿伍;李金田;周宇康;曾野兰;何烨熙;欧阳海顺;邓佳杰;唐升友设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电梯故障诊断技术领域，公开了一种电梯故障诊断方法及系统，包括：采集电梯运行数据，根据电梯运行数据给电梯运行过程划分运行阶段，在运行阶段内计算电梯运行数据的残差；基于电梯结构，通过故障模式分析建立反映各部件之间关系的因果链图，将因果链图中下游节点的直接上游节点集合作为下游节点的父集；在运行阶段内，对因果链图中每条边的上游节点残差序列进行保持时序特性的块置换处理，生成对照残差序列，根据对照残差序列计算边的传播强度；根据边的传播强度筛选有效传播路径，对有效传播路径进行排序获取候选节点，采用虚拟夹断将候选节点残差置零并通过半物理模型进行前向传播，基于前向传播结果在候选节点中确认故障节点。

本发明授权一种电梯故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯故障诊断方法，其特征在于，包括： 采集电梯运行数据，根据电梯运行数据给电梯运行过程划分运行阶段，在运行阶段内计算电梯运行数据的残差； 基于电梯结构，通过故障模式分析建立反映各部件之间关系的因果链图，在因果链图中，通过一条有向边，直接连到下游节点的上游节点，为下游节点的直接上游节点，将因果链图中下游节点的直接上游节点集合作为下游节点的父集； 在运行阶段内，对因果链图中每条边的上游节点残差序列进行保持时序特性的块置换处理，生成对照残差序列，根据对照残差序列计算边的传播强度； 所述块置换处理包括，在运行阶段内，选择因果链图中的一条有向边u→d，u表示上游节点，→表示有向边的方向，d表示下游节点，从运行阶段内取出u的残差与d的残差，同时取出d的父集对应的残差； 消除d受其余父集的可解释影响，得到仅与u相关的下游新信息，构造下游节点d的条件创新量，表示为： ； 其中，表示条件创新量；表示d的残差；表示下游节点的父集中，除u外的所有残差集合；表示在给定的条件下，对的常规估计值； 估计上游残差的短期相关结构，在运行阶段内计算的自相关衰减时间，结合采样频率换算为样本点数，得到块长，表示为： ； 其中，表示u的残差；表示用于置换的块长；表示的自相关衰减时间；表示采样频率；表示向上取整算子； 执行循环块置换，将分割为若干连续块，每块长度L，以块为单位随机重排块的顺序，并允许首尾拼接形成环状排列，块内时序不变，得到置换序列，与保持不变，仅替换上游节点u为置换序列，构造上游节点短期结构被打乱的反事实对照； 以条件创新量为下游响应，比较上游节点u与置换序列对条件创新量的解释力差异，利用条件相关评分函数分别计算上游节点u与置换序列的两次条件评分，取两次两次条件评分的差值作为传播强度； 做B次独立的循环块置换，得到传播强度的经验分布，通过置换检验计算显著性，B表示取值为正整数的置换次数； 在运行阶段内，估计上游节点对下游节点的主要滞后位置，对有向边u→d，输出传播强度、显著性和主要滞后位置； 根据边的传播强度筛选有效传播路径，对有效传播路径进行排序获取候选节点，采用虚拟夹断将候选节点残差置零并通过半物理模型进行前向传播，基于前向传播结果在候选节点中确认故障节点； 所述虚拟夹断包括，选取根因节点排序表中排序第一的节点作为目标根因，取出目标根因的出边集合； 在不改变其他父集与运行阶段的前提下，将目标根因的残差人为置零，并由此前向传播预测下游残差回落的幅度，并生成对应的预测曲线，对每个下游节点，比较预测回落轨迹与当前残差，计算预测回落比。

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