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龙图腾网获悉上海博迅医疗生物仪器股份有限公司申请的专利具有多个独立控温箱体的培养箱及人工智能温控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120796056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308221.X，技术领域涉及：C12M1/38；该发明授权具有多个独立控温箱体的培养箱及人工智能温控系统是由陆丹锋;杨子江;燕京设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多个独立控温箱体的培养箱及人工智能温控系统在说明书摘要公布了：一种具有多个独立控温箱体的培养箱及人工智能温控系统，属于自动控制技术领域。人工智能温控系统包括N个分别控制N个箱体的温度的N个人工智能子系统，每个人工智能子系统中，减法器用于将箱体i内设定温度与实测温度相减得到误差信号，强化学习模块i根据误差信号生成箱体i的状态，根据状态生成控制电子膨胀阀i或者加热丝i的PID控制器i在时间t时的控制策略，强化学习模块还根据误差信号生成电子转换开关i在时间t时的控制策略。本发明通过一个压缩机就能控制多个箱体的温度，从而降低了成本，并提高了效能。

本发明授权具有多个独立控温箱体的培养箱及人工智能温控系统在权利要求书中公布了：1.一种具有多个独立控温箱体的培养箱的人工智能温控系统，其中，培养箱包括：冷媒供应模块和N个箱体，第i个箱体设置有温度传感器i、蒸发器i、加热丝i和电子膨胀阀i，冷媒供应模块通过电子膨胀阀i连接于蒸发器i；加热丝i用于给箱体i提供热能，温度传感器i被配置为获取箱体i内的序列温度；所述人工智能温控系统包括分别控制N个箱体的温度的N个人工智能子系统，第i个人工智能子系统包括强化学习模块i、PID控制器i、电子转换开关i和减法器i，减法器i用于将箱体i内设定温度与实测温度相减得到误差信号，其特征在于，强化学习模块i根据误差信号生成箱体i的状态，根据状态生成控制电子膨胀阀i或者加热丝i的PID控制器i在时间t时的控制策略，其中，，式中，为PID控制器i在时间t时的控制参数向量，分别为PID控制器i在时间t时的比例系数、积分系数和微分系数；强化学习模块i还根据误差信号生成电子转换开关i在时间t时的控制策略,表示电子转换开关i在时间t时的控制信号，i=1,...,N；表示电子转换开关i在时间t时的控制信号， 其中，， 式中，,和是强化学习模块i的神经网络第j个高斯函数在时间t时的中心和宽度;是强化学习模块的神经网络隐含层第j个神经元到输出层第n个神经元之间在时间t时的权重；j=1,2,3;n=1,2,3,表示二范数。

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