西安爱德华测量设备股份有限公司李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利三坐标系统校准方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120800289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511318067.4,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权三坐标系统校准方法是由李刚;井俊鹏设计研发完成,并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本三坐标系统校准方法在说明书摘要公布了:本发明公开了三坐标系统校准方法,属于三坐标技术领域,包括:在三坐标测量机的测量空间内布置多个基准组件,每个基准件上进行设置多个标记点;对每个标记点连续测量,得到的基准坐标数据;根据测量机参数及基准组件布置位置建立空间坐标系,计算各标记点的理论坐标数据;在理论场景下,将基准坐标数据和理论坐标数据进行比对,得到各标记点在X轴、Y轴和Z轴方向的误差值,基于误差值构建误差分布函数;本申请通过全域覆盖的基准布局、场景自适应调整、分区域误差建模及闭环验证机制,全面提升了三坐标测量机在机械制造、航空航天等高精度领域的测量可靠性,尤其适用于对边缘区域精度要求高、工况复杂的测量场景。
本发明授权三坐标系统校准方法在权利要求书中公布了:1.三坐标系统校准方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 在三坐标测量机的测量空间内,按预设空间分布规则布置多个基准组件,且每个基准组件上设置多个标记点; 获取所述标记点的测量基准坐标数据和理论坐标数据,依据所述测量基准坐标数据和所述理论坐标数据的关系,构建误差分布函数; 所述测量基准坐标数据的获取方法为:控制测量头按预设轨迹对各标记点测量,对每个标记点连续测量多次,并取平均值作为实际测量得到的基准坐标数据; 所述理论坐标数据的获取方法为:根据测量机参数及基准组件布置位置建立空间坐标系,计算各标记点的理论坐标数据; 测量场景至少包括:高温场景模式、高速场景模式和重载场景模式; 当测量空间内任一点温度≥设定值温度时,启动高温场景模式; 当伺服电机反馈速度≥设定速度时,启动高速场景模式; 当工件承重传感器反馈质量≥设定重量时,启动重载场景模式; 对不同测量场景的场景参数进行多场景匹配性分析,基于分析结果进行场景参数调整,包括: 获取测量输入参数,根据输入的所述参数进行场景分类,并将其分配至对应的测量场景,获取多测量场景下误差占比高的场景参数,对误差占比高的场景参数对应的测量场景,优化其调整场景参数; 对测量场景的场景参数进行调整,还包括:若同时存在两个及以上测量场景,首先对多测量场景下的负载参数进行调整; 基于调整后的所述测量场景对所述误差分布函数进行修正,包括: 通过传感器实时采集调整后测量场景的温度、湿度和气压数据,输入至补偿模型中,输出标记点的坐标修正量,基于坐标修正量得到修正后的误差分布函数; 根据修正后的误差分布函数和测量机参数计算补偿量,基于补偿量调整运动轨迹实现动态校准; 其中,通过比对坐标数据得到误差值,在X轴方向误差分布函数为: ΔXx,y,z=a1x+b1y+c1z+d1xy+e1xz+f1yz+g1x2+h1y2+i1z2; 其中,ΔXx,y,z表示三坐标系统在空间任意点x,y,z处的X方向误差值; x,y,z分别表示该点在三坐标系统X轴、Y轴和Z轴上的坐标值; a1、b1、c1、d1、e1、f1、g1、h1、i1表示拟合系数; 对测量场景的场景参数进行调整,并基于调整后的所述测量场景对所述误差分布函数进行修正;若同时存在两个及以上测量场景,则分别对不同测量场景的场景参数进行多场景匹配性分析,基于分析结果进行场景参数调整; 根据修正后的误差分布函数和三坐标测量机参数计算补偿量,基于补偿量调整运动轨迹实现动态校准。
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