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龙图腾网获悉旭日蓝天(武汉)科技有限公司申请的专利一种无人机迫降控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254359.6，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种无人机迫降控制系统及方法是由王军;王羿丁;杜勇设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机迫降控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种无人机迫降控制系统及方法，包括无人机状态识别模块、无人机迫降预估模块、迫降处理模块和迫降评估模块，无人机迫降预估模块包括降落点位识别单元、降落风险评估单元和预警执行单元，迫降评估模块包括降落自检单元和调度回收单元。该系统通过无人机状态识别模块分析当前的迫降状态，实时评估无人机的飞行距离，并初步筛选降落点位后得到预备降落点位，在筛选出预备降落点位后，系统判断其风险系数是否超出预设的警戒值，若超过，系统会及时发出风险预警并实施相应策略，迅速采取应对措施，防止无人机在高风险点位迫降，从而增强安全性和可靠性。

本发明授权一种无人机迫降控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机迫降控制系统，其特征在于：包括： 无人机状态识别模块，用于分析无人机当前迫降状态，构建无人机实际航行距离，并依据构建无人机实际航行距离来构建安全飞行区域； 无人机迫降预估模块，用于读取预存的地形环境数据库和地面摄像头拍摄图像，基于当前无人机所处的安全飞行区域构建若干个无人机降落点位，构建每个无人机降落点位的降落风险系数，之后筛选出降落风险系数最小的一个降落点位，作为预备降落点位，若预备降落点位的降落风险系数＞预设的风险预警值，则发出第一风险预警信号，并执行第一预警策略，若预备降落点位的降落风险系数≤预设的风险预警值，并以预备降落点位为目标进行迫降，在迫降完成后发出迫降完成指令； 所述无人机迫降预估模块包括降落风险评估单元； 所述降落风险评估单元基于当前无人机所处的安全飞行区域构建若干个无人机降落点位，并构建无人机降落点位的降落风险系数的具体步骤如下： 步骤C1：获取当前无人机降落点位的人数占所有无人机降落点位人数总合的比例，同时获取当前无人机降落点位人员进出总数占所有无人机降落点位人员进出总数之和的比例，并对二者均值后得到无人机降落点位的动态风险系数，所述无人机降落点位人员进出总数以及无人机降落点位的人数，均通过读取无人机降落点位所在地的摄像头获取； 步骤C2：获取无人机降落点位面积比例和无人机降落点位的降落偏差比，对二者加权求和后，进行指数运算，并与无人机当前位置和当前无人机降落点位之间的距离占比相乘，得到无人机降落点位的静态风险系数； 所述无人机降落点位面积比例具体为通过将无人机降落最小圆面积与当前无人机降落点位的面积进行比值后得到，所述无人机降落点位的降落偏差比通过读取当前无人机降落点位所在地的摄像头获取，所述无人机当前位置和当前无人机降落点位之间的距离具体为无人机当前位置和当前无人机降落点位中心的三维距离； 步骤C3：基于无人机降落点位的动态风险系数和无人机降落点位的静态风险系数加权求和得到无人机降落点位的降落风险系数； 迫降处理模块，在第一预警策略执行完成后调用，对不同无人机降落点位的降落风险系数对若干个无人机降落点位进行二次评估，得到若干个无人机降落点位的迫降风险系数，并筛选出最小的一个作为降落点位进行迫降，在迫降完成后发出迫降完成指令； 迫降评估模块，在迫降完成指令发出后对当前无人机状态进行自检，并调度人员进行回收。

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