买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东蜀丰科技有限公司申请的专利一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287291.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法是由罗振清;潘来胜设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及喷嘴姿态校正技术领域，公开了一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法，包括以下步骤：步骤1，确定工件表面点与法线；步骤2，采集喷嘴姿态与喷流数据，计算门控权重融合方向向量，获取喷距、入射角及质量指标；步骤3，基于预设幅度扰动进行在线寻优，调整姿态角并更新喷距；步骤4，构建特征向量输入BP神经网络，输出姿态与喷距修正量，形成前馈量；步骤5，基于轴向偏差与PID调节，结合优化姿态及前馈量，生成期望姿态角与喷距；步骤6，基于质量指标进行外环反馈，动态调整扰动幅度、入射角与喷距。本发明实现了喷粉机喷嘴姿态和喷距的动态校正与喷涂质量的稳定提升。

本发明授权一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集并标定装置参数，确定工件表面点和工件表面法线； 步骤2，采集喷嘴机械姿态和喷流观测数据，确定喷嘴机械轴方向向量，根据信噪比计算门控权重，对喷嘴机械轴方向向量和羽流主轴方向向量进行融合，得到融合羽流方向向量；并确定喷距与入射角，计算质量指标；喷嘴机械姿态采用姿态角表示； 步骤3，基于预设幅度扰动在线寻优，根据质量指标对姿态角施加预设幅度扰动，输出敏感度估计结果；调整姿态角，得到优化后的姿态角以及优化后的喷距； 步骤4，采用BP神经网络进行扰动前馈补偿，构建包含融合羽流方向向量与喷嘴机械轴方向向量差异、优化后的喷距与入射角的特征向量，并输入BP神经网络，输出姿态角扰动修正量与喷距扰动修正量，形成姿态前馈量与喷距前馈量； 步骤5，执行主轴对齐及闭环跟踪，基于喷嘴机械轴方向向量与融合羽流方向向量的轴向偏差，结合比例、积分和微分调节，并根据优化后的姿态角、姿态前馈量与喷距前馈量，生成期望姿态角与期望喷距； 步骤6，基于质量指标进行外环反馈控制，并对预设幅度扰动、入射角与喷距进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东蜀丰科技有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市板芙镇智能制造装备产业园智创路5号厂房1一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。