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龙图腾网获悉大连斗牛科技有限公司申请的专利基于空间感知的智能公共空间交互设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511303528.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于空间感知的智能公共空间交互设计方法及系统是由徐浩宸;李国庆设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间感知的智能公共空间交互设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交互设计技术领域，公开了一种基于空间感知的智能公共空间交互设计方法及系统，在公共空间内通过多源传感器实时采集数据，并采用LIO‑SAM算法进行融合，得到多源融合数据；对多源融合数据采用MaskR‑CNN模型进行语义分割，并构建三维动态空间模型；基于Social‑STGCNN‑Transformer网络构建行为预测模型，基于多源融合数据预测人员未来的行为趋势，得到用户行为分析结果；根据三维动态空间模型和用户行为分析结果，生成智能交互策略，并将智能交互策略通过公共空间内的交互设备进行执行；获取反馈数据，并基于反馈数据采用多目标贝叶斯优化算法对智能交互策略进行评估和优化；本发明实现公共空间的动态交互优化。

本发明授权基于空间感知的智能公共空间交互设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间感知的智能公共空间交互设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在公共空间内通过多源传感器实时采集数据，并采用LIO-SAM算法进行融合，得到多源融合数据； 对多源融合数据采用MaskR-CNN模型进行语义分割，并构建三维动态空间模型； 基于Social-STGCNN-Transformer网络构建行为预测模型，基于多源融合数据预测人员未来的行为趋势，得到用户行为分析结果； 根据三维动态空间模型和用户行为分析结果，生成智能交互策略，并将智能交互策略通过公共空间内的交互设备进行执行； 获取反馈数据，并基于反馈数据采用多目标贝叶斯优化算法对智能交互策略进行评估和优化； 所述在公共空间内通过多源传感器实时采集数据，并采用LIO-SAM算法进行融合，得到多源融合数据，包括： 在公共空间内通过多源传感器实时采集数据，将采集到的数据进行时间戳对齐预处理； 将激光雷达提取的特征点与地图进行匹配，得到激光雷达位姿的约束信息，形成激光雷达因子； 根据IMU数据计算得到的位姿信息，以及相邻时刻位姿之间的关系，构建IMU因子； 在每次迭代中，根据当前的位姿估计值，重新计算激光雷达因子和IMU因子的误差，不断调整因子图中节点的位姿估计值，最小化激光雷达点云配准误差和IMU惯性测量误差，得到多源融合数据。

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