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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293218.5，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置是由于奥;许彬设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置。方法包括：获取已标注的点云视频数据和未标注的点云视频数据；通过已标注的点云视频数据对初始视口轨迹预测模型训练，得到第一视口轨迹预测模型；通过未标注的点云视频数据和预设的时空约束条件对第一视口轨迹预测模型训练，得到第二视口轨迹预测模型；若第二视口轨迹预测模型不满足预设收敛条件，则将第二视口轨迹预测模型作为初始视口轨迹预测模型，并跳转至通过已标注的点云视频数据对初始视口轨迹预测模型训练的步骤执行，直至第二视口轨迹预测模型满足预设收敛条件，将第二视口轨迹预测模型作为训练好的视口轨迹预测模型。本申请能够提高视口轨迹预测模型的适应性。

本发明授权视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视口轨迹预测模型训练方法，其特征在于，包括： 获取已标注的点云视频数据和未标注的点云视频数据； 通过所述已标注的点云视频数据对初始视口轨迹预测模型进行训练，得到第一视口轨迹预测模型； 通过所述未标注的点云视频数据和预设的时空约束条件对所述第一视口轨迹预测模型进行训练，得到第二视口轨迹预测模型，所述预设的时空约束条件包括注视点跟随损失条件、平滑运动损失条件以及上下文依赖损失条件中的至少一项，所述注视点跟随损失条件用于调整所述第一视口轨迹预测模型的预测点与真实点之间的差异，所述平滑运动损失条件用于指示所述第一视口轨迹预测模型的预测点在空间上的连贯性，所述上下文依赖损失条件用于指示所述第一视口轨迹预测模型的预测点在时间上的一致性； 若所述第二视口轨迹预测模型不满足预设收敛条件，则将所述第二视口轨迹预测模型作为所述初始视口轨迹预测模型，并重新执行所述通过所述已标注的点云视频数据对初始视口轨迹预测模型进行训练，得到第一视口轨迹预测模型的步骤；以及，重新执行所述通过所述未标注的点云视频数据和预设的时空约束条件对所述第一视口轨迹预测模型进行训练，得到第二视口轨迹预测模型的步骤，直至得到的第二视口轨迹预测模型满足所述预设收敛条件，将所述第二视口轨迹预测模型作为训练好的视口轨迹预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港科技大学(广州)，其通讯地址为：511453 广东省广州市南沙区笃学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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