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龙图腾网获悉陕西子竹实业股份有限公司申请的专利一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299431.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法是由田伟;王泊洋;任小勇;叶敏;弟春红设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法，其方法包括：提取PCB电路板的灰度图像中的边缘像素点及梯度方向，沿梯度方向及反方向构建取样区域，计算径向结构对比度，将边缘点对梯度延长线交点作为目标进行投票，结合梯度夹角权重以及径向结构对比度形成梯度汇聚场，筛选峰值点为圆心候选点，结合梯度汇聚强度、边缘像素点到圆心候选点的距离标准差及径向结构对比度均值计算候选得分，根据候选得分确定基准点圆心。本发明实现了基准点的精准定位，提升了PCB电路板自动化加工的定位精度与可靠性。

本发明授权一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法，其特征在于，包括： 对PCB电路板的灰度图像进行边缘检测提取边缘像素点； 沿边缘像素点的梯度方向及反方向构建两个取样区域，根据两个取样区域的灰度均值差以及各取样区域的方差，确定该边缘像素点的径向结构对比度，包括：，为边缘像素点的径向结构对比度，、分别为边缘像素点的第一取样区域中所有像素点的灰度值的均值、方差，、分别为边缘像素点的第二取样区域中所有像素点的灰度值的均值、方差，为绝对值符号，为归一化； 将梯度方向之间的夹角不等于以及的任意两边缘像素点构成边缘点对，将两边缘像素点的梯度延长线的交点作为边缘点对的梯度交点； 根据边缘点对中边缘像素点的梯度方向之间的夹角以及边缘像素点的径向结构对比度，向梯度交点投票，包括：，为边缘点对向其对应的梯度交点的投票值，为边缘像素点的径向结构对比度，为边缘像素点与边缘像素点的梯度方向的夹角，为角度权重； 将灰度图像中同一个位置的投票值累加得到梯度汇聚强度，所有位置的梯度汇聚强度构成梯度汇聚场； 在梯度汇聚场中筛选峰值点作为圆心候选点，获取圆心候选点的关联边缘像素点，并基于聚类算法将关联边缘像素点划分为两类； 根据圆心候选点的梯度汇聚强度、每一类关联边缘像素点到圆心候选点的距离的标准差，以及所有关联边缘像素点的径向结构对比度均值，确定圆心候选点的候选得分，包括：，、、、分别为圆心候选点的候选得分、梯度汇聚强度、关联边缘像素点的集合、所有关联边缘像素点的径向结构对比度的均值，为第1类关联边缘像素点到圆心候选点的距离的标准差，为第2类关联边缘像素点到圆心候选点的距离的标准差； 根据候选得分大小，确定基准点圆心，实现PCB电路板定位。

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