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龙图腾网获悉天津华凯电气有限公司申请的专利一种基于ANPC拓扑结构的高效能量路由器保护与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120810526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301119.7，技术领域涉及：H02H7/122；该发明授权一种基于ANPC拓扑结构的高效能量路由器保护与控制方法是由徐小舟;李晨阳;陈博宇;张晨阳;李渊;郭云飞设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ANPC拓扑结构的高效能量路由器保护与控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于ANPC拓扑结构的高效能量路由器保护与控制方法。所述方法包括：获取轨道交通系统对应的运行工况数据、约束参数数据以及中点电压纹波数据；据此对ANPC下的空间矢量调制输出实施零净荷零动量编码，生成三电平自守恒序列与时标缓存索引；按索引对电力回波做同余交错重建，得等效超采样回波矩阵数据；对矩阵数据行保形散射层析，输出距离支路反射分布数据与定位坐标初值数据；对反射分布数据做持久同调判型得异常形态数据；融合定位坐标初值数据与异常形态数据开展零遗憾博弈规划联动策略，生成位置化动作保护数据以控制能量路由器。采用本方法能够有效保证对能量路由器保护与控制的韧性。

本发明授权一种基于ANPC拓扑结构的高效能量路由器保护与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ANPC拓扑结构的高效能量路由器保护与控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取轨道交通系统对应的运行工况数据、约束参数数据以及中点电压纹波数据；所述轨道交通系统的能量路由器采用ANPC拓扑结构； 根据所述运行工况数据、所述约束参数数据以及所述中点电压纹波数据，对所述ANPC拓扑结构下的空间矢量调制输出数据进行零净荷零动量编码，得到三电平自守恒发射序列数据以及时标缓存索引数据；所述零净荷零动量编码为对基准开关序列进行在线整形，使任意短窗内直流净电荷注入与等效动量同时为零的约束编码方法；所述三电平自守恒发射序列数据为经编码后由正半、零、负半三电平符号组成且不改变平均功率传输的探测序列；所述时标缓存索引数据为标注每个探测窗口起止时刻、相位组与码字标识、需缓存通道与长度以及质量与校验信息的元数据索引； 对所述时标缓存索引数据对应的电力回波原始数据进行同余交错重建，得到等效超采样回波矩阵数据；所述同余交错重建为利用互素相位交错采样与索引配准，将折叠的多相位样本还原为统一时基高等效采样序列的重建方法；所述等效超采样回波矩阵数据为经重建后按通道乘以时间组织的高采样率回波二维数据集及其质量度量； 对所述等效超采样回波矩阵数据进行保形散射层析，得到距离支路反射分布数据以及定位坐标初值数据；所述保形散射层析为在保形映射与物理可行性约束下对回波进行稀疏反演，得到沿距离与支路的反射与阻抗变化成像过程；所述距离支路反射分布数据为表达各支路沿距离位置的反射强度、相位与等效阻抗增量的离散化图谱数据；所述定位坐标初值数据为成像结果与线路几何映射推得的疑似异常的公里标、支路标识及其不确定度的初步估计； 对所述距离支路反射分布数据进行持久同调判型分析，得到异常形态数据；所述持久同调判型分析为基于时间序列拓扑特征的构建与稳定化，对反射结构的持续性与形态进行分类评估的判型流程；所述异常形态数据为关于弧光、接地、受潮、开路等类型的概率、演化速度、强度等级与证据置信度的综合输出； 根据所述定位坐标初值数据以及所述异常形态数据，对所述轨道交通系统的能量路由联动策略进行零遗憾博弈规划，得到位置化动作保护数据；所述位置化动作保护数据用于控制所述能量路由器；所述零遗憾博弈规划为在不确定性与最坏情形假设下优化联动策略、保证长期损失不劣于最优基准的稳健决策方法。

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