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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种压辊气动一体自动化蚕茧采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511327293.9，技术领域涉及：A01K67/35；该发明授权一种压辊气动一体自动化蚕茧采摘装置是由郭鑫;左飞;李旭瑞;李翊嘉;赵志杰;赖俊宏;张月立;赵武;于淼;张凯;李骏设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压辊气动一体自动化蚕茧采摘装置在说明书摘要公布了：本发明属于采茧设备技术领域，公开了一种压辊气动一体自动化蚕茧采摘装置，包括第一机架、输送机构、采茧辊、第一电机和空气发生器；第一机架的宽度方向上的两侧分别设有一块挡板；输送机构设置于第一机架上；采茧辊包括第一辊体和压辊头，第一辊体的内部设有进气通道，第一辊体的外周面上设有压辊头，压辊头的内部设有排气通道，排气通道与出气孔连通，压辊头的远离第一辊体的一端为内凹的弧形结构，第一辊体的两端转动支撑于第一机架的两侧；第一电机的输出轴与第一辊体的一端传动连接，第一辊体的另一端通过管道与空气发生器连接。压辊头前端的弧形设计配合气动设计，能够充分的对方格簇中每格内的蚕茧进行分离，减小了对蚕茧的伤害。

本发明授权一种压辊气动一体自动化蚕茧采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种压辊气动一体自动化蚕茧采摘装置，其特征在于：包括第一机架、输送机构、采茧辊、第一电机和空气发生器； 所述第一机架的宽度方向上的两侧分别设有一块挡板，两块所述挡板相互平行且与所述第一机架围成输送通道； 所述输送机构设置于所述第一机架上且用于将物料沿所述输送通道向前输送； 所述采茧辊包括第一辊体和压辊头，所述第一辊体的内部沿轴向方向设有进气通道，所述第一辊体的外周面上设有多个出气孔，所述出气孔连通所述进气通道，所述压辊头设置在所述第一辊体的外周面上且与所述出气孔一一对应，所述压辊头的内部设有排气通道，所述排气通道贯通所述压辊头的两端，所述排气通道与所述出气孔连通，所述压辊头的远离所述第一辊体的一端为内凹的弧形结构，所述第一辊体的两端转动支撑于所述第一机架的两侧且位于所述输送通道的上方； 所述第一电机的输出轴与所述第一辊体的一端传动连接，所述第一辊体的另一端通过管道与所述空气发生器连接，所述管道与所述进气通道连通； 所述输送通道的位于所述采茧辊正下方位置处设有落料口，所述落料口的下方设有导流罩； 所述第一机架上还设有辊刷，所述辊刷与所述采茧辊相邻且位于所述采茧辊的后侧，所述辊刷的一端设有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述辊刷的一端传动连接；所述辊刷包括第二辊体和刷毛，所述第二辊体的两端转动支撑于所述第一机架的两侧，所述刷毛设置于所述第二辊体的外周面上； 所述输送通道的一端为进料端，另一端为出料端，所述输送通道的出料端设有回收槽，所述回收槽的一侧设有推杆，另一侧的旁边设有方格簇回收机构，所述方格簇回收机构包括第二机架、输送链、主动轮、改向轮和第三电机，所述主动轮转动设置于所述第二机架的一端，所述改向轮转动支撑于所述第二机架的另一端，所述输送链绕过所述主动轮和所述改向轮，所述第三电机设置于所述第二机架上且与所述主动轮相邻，所述第三电机的输出轴与所述主动轮的转轴一端传动连接，所述输送链沿周向设有多个夹持块，所述夹持块上设有卡槽。

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