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龙图腾网获悉启东中远海运海洋工程有限公司;南通中远海运船务工程有限公司;中远海运重工有限公司申请的专利避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324885.5，技术领域涉及：B63B73/20；该发明授权避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法是由张海峰;沈世宏;周晓东;万家平;谢峰杰;夏冬莺设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法，具体涉及水下工程技术领域，用于解决推进器水下翻身过程中因吊索与dome外壁动态接触及水流阻力导致密封圈受损的问题，是通过岸基操作端生成连续姿态序列并同步下发至水下执行端，实现翻转轨迹的精确预定义；水下执行端依据姿态序列同步调节主索张力和辅索滑移速率，结合低摩阻垫圈限定接触带位置，显著减少接触带惯性滑移；同时，通过实时监测载荷变化和唇口回缩位移，生成密封脆化系数，动态调整翻转速率和张力，确保接触带沿中性圆弧迁移，削弱微剪切累积；翻转完成后，立即复测密封工作面并归档数据；实现密封圈长期耐久性显著提升，翻转安全性与可靠性大幅增强。

本发明授权避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法在权利要求书中公布了：1.避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法，其特征在于，包括步骤： S1：岸基操作端输入推进器与吊索几何关系及翻转路径约束，生成连续姿态序列并同步下发至水下执行端形成统一坐标基准； S2：水下执行端依姿态序列同步调节主索张力与辅索滑移速率，在吊索初触外壁时以低摩阻垫圈限定接触带起点并记录首帧法向载荷分布； S3：翻转过程中每递进一度姿态即由压电纤维阵列刷新法向载荷数据，并据帧间增量驱动张力分配器微调辅索张力抑制接触带惯性滑移； S4：缓速段内监测外压场与唇口回缩位移，经预设判别逻辑生成密封脆化系数，后限定接触带沿中性圆弧迁移并削弱微剪切累积； 步骤S4包括以下内容： 通过压力传感器阵列实时采集圆弧压强矢量场，并利用水下超声扫描装置测量密封唇口回缩位移；对圆弧压强矢量场应用正交小波包变换提取高频畸变成分并累加，计算弧向偏压指数；将密封唇口回缩位移与基准弹性曲线进行动态时间规整匹配，计算两者之间的最大差值以得到边缘回缩裕度；将弧向偏压指数和边缘回缩裕度输入风险融合判别器，通过加权融合生成密封脆化系数；根据密封脆化系数识别最易失效区，在最易失效区内降低翻转速率并增加辅索张力，以限定接触带沿中性圆弧迁移并削弱微剪切累积； S5：翻身结束即刻启用水下超声扫描装置复测密封工作面，唇口错位量落在容差内时，则归档全过程载荷与位移记录供下一次翻转参数迭代。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人启东中远海运海洋工程有限公司;南通中远海运船务工程有限公司;中远海运重工有限公司，其通讯地址为：226200 江苏省南通市启东市寅阳镇中远路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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