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龙图腾网获悉南通理工学院;南通爱慕希机械股份有限公司申请的专利一种改进下横梁组件的自动化立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511327877.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种改进下横梁组件的自动化立体仓库是由唐玉芝;梁松仟;苏海燕设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进下横梁组件的自动化立体仓库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进下横梁组件的自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域，包括自动化立体仓库主体和集尘组件，所述自动化立体仓库主体的下部设置有下横梁模组，且下横梁模组的一端安置有减速电机，并且减速电机的输出端连接有行走驱动轮，所述下横梁模组的另一端转动连接有从动轮，且下横梁模组的底部两端转动连接有导向轮，并且从动轮和导向轮的端部设置有定向组件。本发明下横梁模组在移动时，毛刷套会自动清扫地轨表面杂质，同时行走轮驱动连杆活塞机构并联动单向阀形成负压抽吸系统，过滤板与斜板和竖板拦截粉尘确保集尘箱有效收集，双阀组设计保障吸尘连续性，该结构实现清扫与吸尘同步作业，显著降低轨道部件磨损并延长设备寿命。

本发明授权一种改进下横梁组件的自动化立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种改进下横梁组件的自动化立体仓库，其特征在于，包括自动化立体仓库主体1和集尘组件8，所述自动化立体仓库主体1的下部设置有下横梁模组2，且下横梁模组2的一端安置有减速电机3，并且减速电机3的输出端连接有行走驱动轮4，所述下横梁模组2的另一端转动连接有从动轮5，且下横梁模组2的底部两端转动连接有导向轮6，并且从动轮5和导向轮6的端部设置有定向组件7，所述集尘组件8设置于定向组件7的端部，且集尘组件8包括转动盘801，所述转动盘801的一侧偏心转动连接有连杆802，且连杆802的上端转动连接有升降板803，所述升降板803的中部滑动连接有导向杆804，且导向杆804的一端底部固定有活塞杆805，所述活塞杆805的外侧滑动连接有气筒806，且气筒806的一侧设置有第一单向阀807，并且气筒806的另一侧安置有第二单向阀808，所述第二单向阀808的端部固定有吸气管809，且吸气管809的一侧固定有集尘箱810，所述集尘箱810的内部中央安置有过滤板811，且转动盘801的内侧中部设置有斜板812，并且过滤板811的内侧底部固定有竖板813，所述过滤板811的底部开设有吸尘口814，且过滤板811的底部安置有毛刷块911，所述定向组件7包括驱动轴701，且两个驱动轴701分别安置于行走驱动轮4和从动轮5的端部，所述驱动轴701的中部外侧安置有固定盘702，且固定盘702的一侧焊接有导向块703，并且导向块703的截面呈L状，所述导向块703的一侧滑动连接有齿块704，且齿块704的一端连接有压缩弹簧705，并且压缩弹簧705的另一端设置有内齿圈706。

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