买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉启东中远海运海洋工程有限公司;南通中远海运船务工程有限公司;中远海运重工有限公司申请的专利多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324883.6，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法是由张海峰;沈世宏;周晓东;谢峰杰;宋志国;夏冬莺设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法，具体涉及水下推进器吊装领域，用于解决潮流扰动下推进器翻身控制不稳问题，是通过曲率加速度差值与张力相位漂移量双视角监测推进器翻身动态状态，借助自适应步长映射及时压缩高风险区段迭代间隔，再利用预测修正循环在卷扬动作前同步校正角度增量与目标张力，实现角度调整、张力调节、环境安全三线联动。安全裕度图在振动与流速双信源驱动下持续刷新，一旦节点逼近警戒域即触发步长回滚，使潜在振荡封堵于萌芽阶段。同步可靠系数贯穿全过程，既评估卷扬同步质量，也为步长映射实时赋权，进而保持收敛路径贴近真实平衡通道。从而缩短翻身时长，稳定张力波动幅度。

本发明授权多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法在权利要求书中公布了：1.多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法，其特征在于，包括步骤： S1：采集翻转角度序列和吊索张力序列，执行二次差分计算瞬时曲率，并按二分原则对高曲率区段细化时间间隔，生成迭代步长表写入控制单元； 步骤S1包括以下内容： 利用传感器以固定初始时间间隔收集翻转角度和张力数据，通过二阶差分方法计算瞬时曲率，依据曲率阈值识别高曲率段，对高曲率段的时间间隔减半以增加数据收集频率，生成记录各段时间间隔的迭代步长表，将迭代步长表、翻转角度序列和张力序列传输至控制单元； S2：控制单元读取迭代步长表与实时张力值，采用最小二乘预测法推算下一翻转角度增量及目标张力值，并发送卷扬速度指令； 步骤S2包括以下内容： 控制单元从迭代步长表中提取当前时间区段的步长值作为当前时间步长，基于历史翻转角度序列和历史张力序列采用最小二乘预测法推算推进器在下一时刻的翻转角度增量和目标张力值，利用力学模型根据翻转角度增量和目标张力值计算卷扬速度，并将卷扬速度作为指令发送给卷扬机以调整吊索的收放速度； S3：在卷扬机执行卷扬速度指令期间，先根据角速度曲线与角速度曲线的时间微分得到曲率加速度差值，再以互谱分析计算前后吊索的张力相位漂移量，将两者输入预设分段映射表输出同步可靠系数，若同步可靠系数低于预设阈值即缩短当前迭代步长并返回S2刷新卷扬速度指令； 步骤S3包括以下内容： 在卷扬机执行卷扬速度指令期间，控制单元实时监测翻转角度和张力数据，通过对翻转角度序列进行微分计算角速度和角加速度，并与参考角加速度比较得出曲率加速度差值；采用互谱分析方法计算前后吊索张力信号的相位漂移量；将曲率加速度差值和张力相位漂移量输入预设的分段映射表生成同步可靠系数； S4：控制单元持续比对流速监测数据与推进器振动频谱构建安全裕度图，若安全裕度图出现警戒区域则同样缩短迭代步长并回到S2进行预测修正； S5：当连续循环内同步可靠系数稳定且安全裕度图保持正值时，控制单元下达同步升降指令完成翻身。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人启东中远海运海洋工程有限公司;南通中远海运船务工程有限公司;中远海运重工有限公司，其通讯地址为：226200 江苏省南通市启东市寅阳镇中远路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。