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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种复杂动态网络系统容错控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511325390.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种复杂动态网络系统容错控制方法、装置及存储介质是由刘艳;王晓龙;林鹏;刘杰文;郑柏超;李涛设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂动态网络系统容错控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂动态网络系统容错控制方法、装置及存储介质，属于容错控制研究技术领域，其方法包括获取复杂动态网络系统中各节点的测量输出信号和控制输入信号；将测量输出信号和控制输入信号输入预先设计的自适应滑模观测器，生成系统状态估计值，并通过系统状态估计值，驱动状态估计误差收敛至零；基于系统状态估计值，通过预先设计的自适应容错控制器，求解控制器增益矩阵，并通过控制器增益矩阵驱动系统状态估计值与目标节点状态的跟踪误差收敛至零。本发明通过复杂网络系统的容错控制研究，在现阶段系统稳定的情况下，对系统性能进行进一步的改善，提高系统的性能，在存在外部攻击的情况下能够输出正确的值。

本发明授权一种复杂动态网络系统容错控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂动态网络系统容错控制方法，其特征在于，包括： 获取复杂动态网络系统中各节点的测量输出信号和控制输入信号； 将测量输出信号和控制输入信号输入预先设计的自适应滑模观测器，生成系统状态估计值，并通过系统状态估计值，驱动状态估计误差收敛至零； 基于系统状态估计值，通过预先设计的自适应容错控制器，求解控制器增益矩阵，并通过控制器增益矩阵驱动系统状态估计值与目标节点状态的跟踪误差收敛至零； 通过自适应滑模观测器与自适应容错控制器的协同作用，实现容错控制； 所述自适应滑模观测器的设计方法，包括： 基于节点动力学模型： ， 构建自适应滑模观测器，公式如下： ； 设计自适应切换分量，，其中，，，并通过自适应更新律动态调整自适应切换增益； 其中，是系统矩阵，表示时间，是一个非线性函数，分别是节点和节点的系统状态估计值，是的导数，是节点的系统状态，是的导数，是节点的系统状态，是控制输入信号，是测量输出信号，是设计矩阵，是自适应切换分量，是执行器偏置故障，是节点和节点的耦合权重，是观测器增益矩阵，为自适应切换增益，是符号函数，为网络节点总数，是测量输出信号的估计值，是待选正设计常数，是的估计值，，是待设计的矩阵，为系统干扰上界，是的导数，是正常数； 所述自适应滑模观测器的参数配置满足： 且， 其中，是一个矩阵，，通过不等式求解，确保状态估计误差收敛至零； 不等式中，为满足的有界矩阵，是一个标量且，是单位矩阵，表示的函数是，表示的转置矩阵，是转置符号； 所述自适应容错控制器满足： 将作为控制律； 其中，为系统状态估计值与目标节点状态的跟踪误差，表示为：=，为目标节点状态； 为执行器偏置故障估计值，计算公式为：； 控制器增益矩阵通过不等式求解； 其中，为正定矩阵，，是一个标量且； 为满足的有界矩阵。

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