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龙图腾网获悉大连宏朗机械工程有限公司申请的专利一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262662.0，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置是由李旭设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置，该方法通过工业相机采集并处理工件图像，提取视觉特征，并与从工艺数据库获取工件的工艺参数、工件关键区域的几何分布参数融合，生成综合状态向量；基于该向量，由预训练的MLP决策模型输出目标夹紧力；在主夹紧阶段，同步采集振动、温度及压力信号，提取多模态扰动特征并构建观测向量，输入至预设模糊规则库进行推理，得到补偿激活因子；最终，根据夹紧力偏差和补偿因子动态生成电流修正指令，驱动电液比例阀实现精准补偿。本发明实现了显著提高了夹紧系统稳定性与加工可靠性。

本发明授权一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法，其特征在于，包括： 将工件预夹紧固定在夹具上，通过工业相机采集工件表面图像，采集的图像经SIFT特征匹配算法和光照归一化处理后，形成用于特征提取的复合图像； 基于复合图像，通过预训练的深度卷积网络提取工件表面结构与纹理分布的视觉特征，并从工艺数据库获取工件的工艺参数，同时检测该图像中预标定的工件关键区域的几何分布参数，将上述视觉特征、工艺参数以及几何分布参数进行归一化与加权融合，生成用于夹紧决策的综合状态向量，其中，工艺参数至少包括：材料力学参数和切削工艺参数； 将综合状态向量输入至预训练的MLP决策模型，输出目标夹紧力，其中，MLP模型通过知识蒸馏方法，从基于DDPG算法训练的夹紧决策策略网络中学习其决策行为，主夹紧阶段为镗铣床在稳定加工过程中，夹紧系统施加并维持目标夹紧力的工作阶段； 基于获得的目标夹紧力，控制器根据预设的压力-电流映射关系，生成对应的目标电流指令，该指令驱动电液比例阀调节液压油缸的输出力，带动夹紧机构动作，完成工件夹紧； 在主夹紧阶段，同时采集夹紧系统的振动信号、温度信号以及液压油压力信号，以预设的时间窗口为单位，对振动信号和温度信号进行时域特征提取，获得振动时域特征和温度时域特征，并计算该窗口内液压油压力的平均值，基于已知活塞有效面积，将液压油压力转换为液压缸当前输出力，将当前输出力输入至已标定的力传递模型，得到工件所受的总有效夹紧力，计算目标夹紧力与总有效夹紧力之间的夹紧力偏差； 将提取的振动时域特征、温度时域特征，与夹紧力偏差相结合，构建归一化的当前多模态扰动观测向量，其形式为[振动RMS、振动峭度、液压油温度变化率、夹具温度变化率、夹紧力偏差]； 将当前多模态扰动观测向量输入预构建的模糊规则模型，经模糊化、规则激活、蕴含操作与最大值聚合，生成液压补偿因子的合成模糊集，在液压补偿因子论域[0，1]内采用重心法进行去模糊化，计算合成模糊集合的几何中心，将其计算结果作为液压补偿因子的输出值，其中，模糊规则模型由模糊决策树构建； 根据目标夹紧力与总有效夹紧力之间的夹紧力偏差以及液压补偿因子的输出值，计算电液比例阀的电流修正值，将其叠加到目标电流指令上，共同作为电液比例阀的控制信号，从而动态调整阀芯开度，产生所需的液压油压力，保持夹紧系统在加工中的稳定夹紧力， ， 其中，为电流修正值，为夹紧力偏差，为液压补偿因子输出值，为电 液比例阀的压力-电流特性曲线的斜率。

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