国电南瑞科技股份有限公司;国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司刘虎获国家专利权
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龙图腾网获悉国电南瑞科技股份有限公司;国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司申请的专利一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323739.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法及系统是由刘虎;李帅;任青亭;李杨;张传伟;林嘉豪;丁林飞设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法及系统。该方法首先构建融合了电力行业安全规程与物理效应的电力作业虚拟场景；其次，将复杂作业分解，并采用深度强化学习，设计了蕴含专家操作技巧与力反馈的奖励函数；最后，通过大规模生成并自动标注包含视觉、状态及关键力或力矩信息的多模态数据集。本发明解决了为接触丰富的机器人操作任务生成高质量训练数据的难题，其产出的多模态数据集能有效弥合仿真与现实差距，为高风险行业的自动化提供了关键数据基础。
本发明授权一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法，其特征在于，包括： 步骤1，通过三维数字化建模创建电力作业虚拟场景，并依据物理实验数据，采用逆向优化算法对电力作业虚拟场景的关键物理参数自动校准，输出验证后的电力作业虚拟场景； 步骤2，在验证后的电力作业虚拟场景中，采用强化学习算法训练电力机械臂以执行预设的电力设备操作任务，输出已训练电力机械臂策略；其中，所述电力设备操作任务为包含多个有序阶段的程序化状态机，所述强化学习算法的训练过程由电力复合奖励函数引导，电力复合奖励函数的权重根据所述程序化状态机所处的当前阶段进行动态调整； 步骤3，利用已训练电力机械臂策略，通过自动化迭代循环批量化生成已标注的电力多模态数据；所述自动化迭代循环包括：生成电力多样化场景，在电力多样化场景中驱动所述电力机械臂同步完成多模态数据的采集与标注，并基于对已采集的电力多模态数据的统计分析以调整生成后续的电力场景随机化参数采样策略。
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