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龙图腾网获悉杭州轻象科技有限公司;湖州轻象模态科技有限公司申请的专利基于交叉视角图像融合的手持产品六面完工状态判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300889.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于交叉视角图像融合的手持产品六面完工状态判定方法是由贾冰;佟达;王凯;卢嘉轩;黄广宁设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交叉视角图像融合的手持产品六面完工状态判定方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于交叉视角图像融合的手持产品六面完工状态判定方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于瞳孔坐标和空间一致性坐标，计算O点指向瞳孔中心的视线向量；基于X、Y、Z点坐标计算O点指向各基准点的产品本体轴向向量；基于视线向量与轴向向量，计算方位角及俯仰角特征量，通过空间切割算法分割象限，结合预设空间方位映射规则得到受检面结果；基于受检面结果激活对应累加器，累加连续受检时长并与预设阈值比对：达到阈值则生成完工信号，否则触发声光告警。本发明提升了复杂操作场景下的检测可靠性与结果可信度。

本发明授权基于交叉视角图像融合的手持产品六面完工状态判定方法在权利要求书中公布了：1.基于交叉视角图像融合的手持产品六面完工状态判定方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，建立全局世界坐标系A并标定操作者瞳孔中心的三维坐标；建立产品本体坐标系B并标定原点O及正交轴向基准点X、Y、Z的三维坐标； 步骤2，基于基准点坐标，驱动非共视多相机阵列同步捕获待检面图像，经逆投影变换校正畸变后，采用卷积神经网络解算关键点在成像平面的亚像素级二维坐标； 步骤3，基于亚像素二维坐标和坐标系B的空间坐标，通过PnP算法迭代计算O点及X、Y、Z点在每个相机坐标系下的三维位姿数据； 步骤4，基于三维位姿数据，应用预标定刚性变换矩阵映射至坐标系A，采用空间一致性融合策略生成O点及X、Y、Z点在坐标系A的三维空间一致性坐标； 步骤5，基于瞳孔坐标和空间一致性坐标，计算O点指向瞳孔中心的视线向量；基于X、Y、Z点坐标计算O点指向各基准点的产品本体轴向向量； 步骤6，基于视线向量与轴向向量，计算方位角及俯仰角特征量，通过空间切割算法分割象限，结合预设空间方位映射规则得到受检面结果； 步骤7，基于受检面结果激活对应累加器，累加连续受检时长并与预设阈值比对，达到阈值则生成完工信号，否则触发声光告警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州轻象科技有限公司;湖州轻象模态科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道云联路2-150号A1号楼809室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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