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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种焊缝结构建模方法、系统及焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341879.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊缝结构建模方法、系统及焊接装置是由袁萍;顾海;孙同生;杨锋;顾拥军;花瑞;季海燕;钱黎明;李彬设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊缝结构建模方法、系统及焊接装置在说明书摘要公布了：本发明属于焊缝三维重建领域，本发明公开了一种焊缝结构建模方法、系统及焊接装置；方法包括：通过小线扫技术获取焊缝图像；采用自适应中值滤波，对焊缝图像进行处理，获取去噪焊缝图像；通过改进灰度重心法，对去噪焊缝图像进行处理，获取亚像素级光条纹中心线；通过曲率分析技术，对亚像素级光条纹中心线进行特征点识别，并在去噪焊缝图像上叠加标记特征点，获取特征焊缝图像；基于特征焊缝图像，将亚像素级光条纹中心线转换为三维点云，生成焊缝曲面模型；基于焊缝曲面模型，动态调整焊接电流；有效提高了焊接效果。

本发明授权一种焊缝结构建模方法、系统及焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种焊缝结构建模方法，其特征在于，包括： 采用自适应中值滤波，对小线扫技术获取的焊缝图像进行处理，获取去噪焊缝图像； 通过改进灰度重心法，对去噪焊缝图像进行处理，获取亚像素级光条纹中心线； 通过曲率分析技术，对亚像素级光条纹中心线进行特征点识别，并在去噪焊缝图像上叠加标记特征点，获取特征焊缝图像；所述特征点包括边缘点和拐点； 基于特征焊缝图像，将亚像素级光条纹中心线转换为三维点云，生成焊缝曲面模型； 所述焊缝曲面模型的生成方法包括： 步骤E1、对单目结构光投影的变形条纹图像进行相位解码，获取绝对相位值； 步骤E2、将光条纹中心线的亚像素坐标与绝对相位值对齐，计算光条纹中心线对应的每个点的深度，获取中心线对应的每个点的三维点云坐标； 步骤E3、通过非均匀B样条拟合，优化三维点云坐标的几何连续性：所述非均匀B样条拟合的方法包括：在拐点及拐点相邻特征点区域，按预设间距对光条纹中心线上的点进行缩距，获取光条纹中心线拟合后的点云坐标序列； 步骤E4、将点云坐标序列匹配每个坐标对应的标签，输入至神经网络模型，输出有符号距离函数，搭建隐式曲面模型；所述标签包括：非特征点标记为0，边缘点标记为1，拐点标记为2；所述神经网络模型为多层感知机； 步骤E5、重复步骤E4，直至隐式曲面模型的曲面坐标与三维点云序列中对应坐标的均方根误差小于预设均方根误差阈值，将当前隐式曲面模型作为最终输出的焊缝曲面模型； 基于焊缝曲面模型，动态调整焊接电流；所述动态调整焊接电流的方法包括： 步骤F1、根据焊接面的材料类型，从工艺库中选取焊接时的基准电流； 步骤F2、对基准电流进行深度补偿，获取动态电流曲线；所述深度补偿方法包括：以焊点对应的焊缝曲面模型上的点的深度与预设参考深度的差值除以预设参考深度，按预设比例对基准电流进行增幅； 步骤F3、当焊枪沿着焊缝焊接时，按动态电流曲线控制焊枪的焊接电流。

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