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龙图腾网获悉江苏永发医用设备科技股份有限公司申请的专利一种智能骨科牵引方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324473.1，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种智能骨科牵引方法、系统及装置是由张永发;刘凯设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能骨科牵引方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明属于骨科牵引技术领域，公开了一种智能骨科牵引方法、系统及装置；方法包括：采集临床数据和DICOM影像，经三维重建提取解剖参数，结合临床数据通过参数推荐模型获得初始方案集；以初始参数牵引，采集并预处理原始信号获得生物力学特征，输入恐惧分析模型获得恐惧等级；牵引后统计分析原始信号获得肌肉疲劳结果；基于原始信号和每日疲劳结果评估疗效，结合生物力学特征和评估结果优化数字孪生体，再结合强化学习优化方案，获得优化牵引方案；本发明实现了骨科牵引治疗在生理恢复与心理关怀上的协同优化，显著提升了个性化治疗水平与康复成效。

本发明授权一种智能骨科牵引方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能骨科牵引方法，其特征在于，包括： 采集临床数据和DICOM影像，对DICOM影像进行三维重建，提取解剖参数；将临床数据、解剖参数输入参数推荐模型，获得初始方案集； 以初始方案集中的参数作为初始执行参数进行牵引，采集牵引过程中的原始信号集，对原始信号集进行预处理，获得信号集，对信号集进行分析，获得生物力学特征，将生物力学特征输入至恐惧分析模型中，获得恐惧等级； 在每组牵引结束之后，对每组原始信号集进行统计分析，获得肌肉疲劳结果； 对原始信号集和每日肌肉疲劳结果进行疗效评估，根据生物力学特征和评估结果对数字孪生体进行动态优化获得动态孪生体，并结合强化学习算法进行方案优化，获得优化牵引方案： 定义状态空间：由状态向量组成，状态向量包括生物力学特征、恐惧等级、肌肉疲劳结果、恐惧改善率、肌肉增长率、肌群恢复差异指数和刚度变化； 定义动作空间：由动作向量组成，动作向量包括牵引力增量、牵引角度增量和牵引模式； 设计奖励函数：奖励函数由安全奖励、疗效奖励和舒适度奖励加权计算获得； 初始化状态向量，随机选择动作向量，在动态孪生体中执行牵引仿真，得到下一轮状态向量与奖励函数值；生成包含当前状态向量、选择的动作向量、奖励函数值和下一轮状态向量的经验数据，存入经验回放池中； DQN模型从经验回放池中随机采样W条经验数据，计算目标动作价值函数值和当前动作价值函数值，最小化损失函数，通过反向传播更新当前网络参数；目标动作价值函数值根据奖励函数值和动态孪生体处于状态时，遍历所有动作向量得到的使动作价值函数值最大的动作向量对应的动作价值函数值计算获得； 使用训练完成的DQN模型采集患者实际牵引后的状态向量，计算所有动作向量的动作价值函数值，选择动作价值函数值最大的动作向量，计算获得优化牵引方案对应的参数。

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