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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120825094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324237.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法是由季洪鑫;田里思;赵伟龙设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体为一种基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法，包括基于感应电机的状态方程，构建含定子电阻变化的感应电机数学模型；根据感应电机数学模型，建立包括未知参数辨识与系统状态估计的扩展高增益观测器；对扩展高增益观测器的动态权重矩阵进行变换，得到自适应增益动态方程组；将自适应增益动态方程组代入扩展高增益观测器，建立定子电阻与转速同步辨识的自适应高增益观测器。实现了感应电机在低速段时转子磁链、转速和定子电阻的实时估计，有效提高了控制系统的鲁棒性。

本发明授权基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法，其特征在于，包括： 基于感应电机的状态方程，构建含定子电阻变化的感应电机数学模型； 根据感应电机数学模型，建立包括未知参数辨识与系统状态估计的扩展高增益观测器，所述扩展高增益观测器为： ， ， ， 式中，表示观测器状态，；表示观测器的未知参数，，其中，∧表示对应参数的观测值；为可调增益参数；，和分别为状态估计与参数估计的缩放矩阵；H表示动态权重矩阵；C表示输出矩阵，；Fu,x,θ为系数矩阵；、εu,x,θ分别为非线性矩阵；为转速；、分别表示定子电流的轴分量；、分别表示转子磁链的轴分量；u表示控制输入，；、分别表示定子电压的轴分量；Rs为定子电阻； 对扩展高增益观测器的动态权重矩阵进行变换，得到自适应增益动态方程组；将自适应增益动态方程组代入扩展高增益观测器，建立定子电阻与转速同步辨识的自适应高增益观测器； 所述对扩展高增益观测器的动态权重矩阵进行变换，得到自适应增益动态方程组的具体操作为： 对扩展高增益观测器的动态权重矩阵H进行划分，得到划分后分解的对称正定矩阵H1，并获取对称正定矩阵H1的舒尔补W； 基于舒尔补对动态权重矩阵H进行变换，得到变换后的回归矩阵； 获取变换后动态权重矩阵H的逆矩阵，根据逆矩阵获取对称正定逆矩阵H1-1对应的逆矩阵舒尔补W-1，基于逆矩阵舒尔补W-1得到增益矩阵； 根据动态权重矩阵的求解公式，得到由动态权重矩阵、回归矩阵与增益矩阵组成的自适应增益动态方程组。

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