哈尔滨工业大学吴凡获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308728.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法是由吴凡;杨哲闻;任懿文;乐欣龙;邹锐;孙茂金;耿云海设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法在说明书摘要公布了：一种面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法，属于微小卫星姿轨一体化控制技术领域。本发明针对姿轨一体化中控制中分立执行机构存在协同延迟，影响控制精度的问题。包括将八斜装的推力器构型对称布局在两个安装面上并对称设置在对角线上；基于推力器对追踪星的推力和作用力矩的表达式，在约束条件下以使推力输出满足任务要求为前提，最大化力矩输出能力为目标构建目标函数，确定推力器的安装角度；通过基于推力包络的限幅方法，以最大限度利用推力器输出能力为目标计算限幅修正因子；构建燃料消耗最少与力矩分配残差最小的混合目标函数，计算获得每个推力器的推力值，实现对推力器的控制。本发明用于卫星姿轨一体化控制。
本发明授权面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法，其特征在于，包括： 选择追踪星本体系的作为安装面，将八斜装的推力器构型对称布局在两个安装面上；每个安装面上的四个推力器对称设置在对角线上； 基于推力器对追踪星的推力和作用力矩的表达式，在约束条件下，以使推力输出满足任务要求为前提，最大化力矩输出能力为目标构建目标函数，确定推力器的安装角度，以使得追踪星具备姿轨一体化控制能力； 通过基于推力包络的限幅方法，以最大限度利用推力器输出能力为目标，计算限幅修正因子；再结合轨控优先思想，构建燃料消耗最少与力矩分配残差最小的混合目标函数，计算获得每个推力器的推力值，实现对推力器的控制。
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