中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团二处有限公司刘兴波获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团二处有限公司申请的专利多自由度调节功能的隧道钢筋笼安装小车及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120830530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340408.8，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权多自由度调节功能的隧道钢筋笼安装小车及其施工方法是由刘兴波;吴相斌;王燚;任勇;许维青;张磊;岳琳琳;李斌;郑文宝;刘建平;哈建波;王娜;彭伟;刘伟;李晓辉;杜得福;刘利;李荣辉;赵亚卓;任洋龙设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度调节功能的隧道钢筋笼安装小车及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度调节功能的隧道钢筋笼安装小车及其施工方法，属于隧道施工技术领域。包括底座外壳，在底座外壳上安装有与台车上的弧形轨道配合的轮组，实现隧道钢筋笼安装小车沿弧形轨道行走；在底座外壳上对称设置有两个钢筋笼抓取调位机构，用于实现钢筋笼的抓取和调位；每个钢筋笼抓取调位机构均设置有滑座、抓钩、抓取驱动缸、纵移驱动缸、升降驱动缸和俯仰驱动缸。能够稳定地抓取钢筋笼，以及能够对该钢筋笼进行纵移、偏转、径向移动、翻转、俯仰以及环向移动的六个自由度的调节，使该钢筋笼准确的安装至隧道顶面的目标安装位置。
本发明授权多自由度调节功能的隧道钢筋笼安装小车及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种多自由度调节功能的隧道钢筋笼安装小车，其特征在于：包括底座外壳，在底座外壳上安装有与台车上的弧形轨道配合的轮组，实现隧道钢筋笼安装小车沿弧形轨道行走；在底座外壳上对称设置有两个钢筋笼抓取调位机构，用于实现钢筋笼的抓取和调位；所述钢筋笼抓取调位机构，包括纵向设置的支撑架，在支撑架上滑动安装两个滑座，在每个滑座上设置有抓钩，该抓钩通过转轴和转轴连接支耳安装在滑座的外侧壁上，并在抓钩底端和滑座底端之间设置抓取驱动缸；在支撑架上设置纵移驱动缸，该纵移驱动缸与其中一个滑座连接，并且两个滑座间通过连接板进行连接，从而通过纵移驱动缸实现驱动两个滑座同步沿支撑架滑动；在底座外壳内部设置有升降驱动缸，所述支撑架通过铰接支座安装在升降驱动缸的顶部；所述铰接支座的铰接轴是与纵向的支撑架相垂直设置的，在该铰接支座和支撑架之间设置俯仰驱动缸。
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