买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340058.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法是由张玉璘;李龙;孔祥玉;李忠涛;张隆庆设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的泰勒空间外固支架控制模型；步骤二、改进雪雁算法，包括引入边界激发与混沌精英策略初始化种群以兼顾全局与边界探索；采用精英保留与最差重置机制保证优秀解传承及多样性；利用黄金比例逆向探索法提升全局搜索效率；引入多向Lévy飞行增强跳出局部最优能力；步骤三、利用改进雪雁算法寻优PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd；步骤四、采用MATLAB和Simulink对控制模型的PID控制器进行仿真；改进的雪雁算法能够提升系统的自适应控制能力，增强稳定性和控制精度。

本发明授权一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法，其特征在于，通过改进雪雁优化算法，优化泰勒空间外固支架系统的PID控制器的三个参数，即Kp，Ki，Kd，具体步骤如下： 步骤一：建立基于PID控制器的泰勒空间外固支架控制模型； 步骤二：改进雪雁优化算法，包括四处改进，具体如下： D1、基于全局搜索与边界探索的思想，采用边界激发与混沌精英初始化种群策略，相关公式为： 式中，为混沌组初始化的个体i的位置向量，Ri为个体i的随机变量，服从均匀分布U0，1，Xmax，Xmin为搜索空间的上界向量和下界向量，为边界组初始化的个体i的位置向量，τ为边界选择概率阈值； D2、基于生物进化理论中的优胜劣汰机制，引入精英保留和最差重置策略，相关公式为： Xi＝Xi+α×Xbest-Xi-β×Xc-Xi+Vi+δ×Erd-Xi4； 式中，Xc为种群的中心位置向量，fi为个体i的适应度，Xi为个体i的位置向量，n为种群的大小，k为精英池的大小，Ej为精英个体j的位置向量，α为领航因子，值为[-2，2]的随机数，Xbest为当前种群最优的位置向量，β为凝聚因子，值为[-1.5，1.5]的随机数，Vi为个体i的速度向量，δ为精英引导系数，Erd为从精英池中随机选取的一个精英个体位置向量，为w个最差个体中个体i的位置向量，pr为重置条件概率，χ为扰动随机因子； D3、采用黄金比例逆向探索方法改进群体引导，相关公式为： 式中，ω为基准缩放因子，为扰动因子； D4、采用增强型多向自适应Lévy飞行策略改进随机布朗运动行为，相关公式为： 式中，s为步长尺度，b为Lévy指数，随机采样自[1,2，ξ1，ξ2为两个独立的随机数，服从均匀分布U0，1，d1，d2，d3为独立的高斯随机方向向量，ρ为随机噪声，增强空间覆盖； 步骤三：利用改进的雪雁优化算法对PID控制器参数进行寻优求解，通过迭代运算获取优化后的比例系数Kp、积分系数Ki及微分系数Kd，并将上述参数配置于PID控制器中，实现对泰勒空间外固支架控制系统的调控； 步骤四：采用MATLAB和Simulink对泰勒空间外固支架控制模型的PID控制器进行仿真，验证泰勒空间外固支架系统的自适应控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南大学，其通讯地址为：250024 山东省济南市市中区南辛庄西路336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。