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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种基于贝叶斯最大后验概率的桥梁动态称重算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333579.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于贝叶斯最大后验概率的桥梁动态称重算法是由张龙威;袁帅华;黄军;卓亚洲;朱运喜;张航;李涛;冯豪坚设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于贝叶斯最大后验概率的桥梁动态称重算法在说明书摘要公布了：本发明涉及公路桥梁安全监测技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯最大后验概率的桥梁动态称重算法。用桥梁标定试验获取影响线，计算影响线矩阵、均值与协方差；用Moses算法得到车辆轴重，作为初次主循环i=0的轴重；设定初始轴重分布，由影响线协方差、测量噪声及本次主循环的轴重获取荷载响应的协方差，跟影响线矩阵、初始轴重分布、荷载响应一起迭代出轴重均值向量和协方差的稳定值，作为本次主循环的轴重分布；根据轴重分布、影响线矩阵、荷载响应及其协方差获取轴重的后验概率，概率取最大值时的轴重作为第i+1次主循环对应的轴重；重复直至轴重更新差值小于预设值，输出轴重结果，解决了现有桥梁动态称重系统轴重识别精度低的问题。

本发明授权一种基于贝叶斯最大后验概率的桥梁动态称重算法在权利要求书中公布了：1.一种基于贝叶斯最大后验概率的桥梁动态称重算法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：标定试验获取桥梁的影响线，再测量噪声和采集车辆过桥时对桥梁产生的荷载响应，计算影响线均值向量与影响线协方差矩阵，获取过桥车辆的车速和车轴间距，基于车速、车轴间距以及影响线均值向量计算影响线矩阵，根据影响线矩阵与荷载响应通过Moses算法计算轴重，作为初始主循环的轴重值； 步骤2：获取轴重均值向量和轴重协方差矩阵，再获取测量噪声标准差结合影响线协方差矩阵与轴重均值向量计算荷载响应的协方差矩阵，基于荷载响应的协方差矩阵对轴重协方差矩阵进行更新，基于更新后的轴重协方差矩阵对轴重均值向量进行更新； 所述基于荷载响应的协方差矩阵对轴重协方差矩阵进行更新包括：根据荷载响应的协方差矩阵、影响线矩阵以及轴重协方差矩阵获取更新后的轴重协方差矩阵； 所述轴重协方差矩阵通过如下公式计算： ； 其中，与分别表示第h+1次子循环迭代和第h次子循环迭代的轴重协方差矩阵；表示影响线矩阵；T表示转置操作；为荷载响应的协方差矩阵； 所述基于更新后的轴重协方差矩阵对轴重均值向量进行更新包括：基于更新的轴重协方差矩阵、影响线矩阵、荷载响应的协方差矩阵、荷载响应以及轴重均值向量获取更新后的轴重均值向量； 所述轴重均值向量通过如下公式计算： ； 其中，为荷载响应；与分别表示第h+1次子循环迭代和第h次子循环迭代的轴重均值向量；与分别表示第h+1次子循环迭代和第h次子循环迭代的轴重协方差矩阵；表示影响线矩阵；为荷载响应的协方差矩阵； 步骤3：重复步骤2的子循环对轴重均值向量和轴重协方差矩阵进行迭代更新，直至本次更新的轴重均值向量与上一次更新的轴重均值向量差值小于预设值，并作为本次主循环对应的轴重均值向量和轴重协方差矩阵； 步骤4：根据轴重、更新后的轴重均值向量和更新后的轴重协方差矩阵计算获取轴重的先验概率，根据影响线矩阵、轴重、荷载响应和更新后的荷载响应的协方差矩阵计算荷载响应的似然概率，根据轴重的先验概率和荷载响应的似然概率获取轴重的后验概率，将轴重后验概率最大时对应的轴重作为更新的轴重； 所述轴重的后验概率通过如下公式计算： ； 其中，表示轴重的后验概率；表示轴重的先验概率；表示荷载响应的似然概率；表示轴重向量；表示影响线矩阵；T表示转置操作；表示荷载响应向量；表示轴重协方差矩阵；表示轴重的均值向量；表示荷载响应的协方差矩阵； 所述轴重后验概率最大时对应的轴重通过如下公式计算： ； 其中，Ai+1表示第i+1次主循环对应的轴重；表示轴重协方差矩阵；表示影响线矩阵；T表示转置操作；表示荷载响应的协方差矩阵；表示轴重均值向量；表示荷载响应向量； 步骤5：重复步骤2至步骤4的主循环对轴重进行迭代更新，直至本次更新的轴重与上一次获取的轴重差值小于预设值，并将本次更新的轴重作为所述桥梁动态称重算法的最终结果。

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