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龙图腾网获悉西安亮丽电力集团有限责任公司申请的专利基于图像动态分析的速差自控器坠落风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339608.1，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权基于图像动态分析的速差自控器坠落风险预警方法及系统是由凤亮;牛红斌;何瑞;姬鹏;刘世林;樊斌;贾晓东;戴纪生;杨卫进;赵郭根设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像动态分析的速差自控器坠落风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像动态分析的速差自控器坠落风险预警方法及系统，包括：获取亮度图像；获取亮度图像中各像素点的梯度幅值和梯度方向；基于亮度图像中各像素点的梯度幅值，确定亮度图像的反射起始点，进而获取亮度图像的反射起始区域；获取反射起始区域的相邻像素点的光线强度量化值，进而获取亮度图像的安全绳路径；获取安全绳路径的偏离中心值，判断安全绳是否发生异常晃动，在安全绳未发生异常晃动的情况下，获取亮度图像的掩膜图像；利用安全绳在连续帧掩膜图像中对应的路径，获取安全绳在当前时刻的坠落风险，进而对安全绳的涨紧力进行调整。本发明能够提高对作业人员坠落风险判断的准确性。

本发明授权基于图像动态分析的速差自控器坠落风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像动态分析的速差自控器坠落风险预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集连续帧安全绳图像，对每帧安全绳图像进行预处理，获取每帧安全绳图像对应的亮度图像； 获取每帧亮度图像中各像素点的梯度幅值和梯度方向； 基于每帧亮度图像中各像素点的梯度幅值，确定每帧亮度图像的所有反射起始点；利用每帧亮度图像的各反射起始点的梯度幅值和亮度值，获取每帧亮度图像的所有反射起始区域； 获取每个反射起始区域的相邻像素点，根据每个反射起始区域的相邻像素点的梯度方向，以及每个反射起始区域中各像素点的梯度方向，获取每个反射起始区域的每个相邻像素点的光线强度量化值； 其中，根据每个反射起始区域的相邻像素点的梯度方向，以及每个反射起始区域中各像素点的梯度方向，获取每个反射起始区域的每个相邻像素点的光线强度量化值，包括的具体步骤如下： 对于每个反射起始区域的每个相邻像素点，获取相邻像素点的梯度方向与反射起始区域中每个像素点的梯度方向的差值最小值，将差值最小值确定为每个反射起始区域的每个相邻像素点的梯度差异最小值； 获取每个反射起始区域的所有相邻像素点的梯度差异最小值的和； 将每个反射起始区域的每个相邻像素点的梯度差异最小值，与每个反射起始区域的所有相邻像素点的梯度差异最小值的和的比值，确定为每个反射起始区域的每个相邻像素点的光线强度量化值； 基于每个反射起始区域的每个相邻像素点的光线强度量化值，获取每帧亮度图像的所有安全绳路径； 利用每帧亮度图像的每个安全绳路径中各相邻像素点的光线强度量化值，获取每个安全绳路径的偏离中心值，根据每个安全绳路径的偏离中心值判断安全绳是否发生异常晃动，在安全绳未发生异常晃动的情况下，获取每帧亮度图像的掩膜图像； 利用安全绳在连续帧掩膜图像中对应的路径，获取安全绳在当前时刻的坠落风险； 根据安全绳在当前时刻的坠落风险，对速差自控器中安全绳的涨紧力进行调整。

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