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龙图腾网获悉上海豪锦通信科技有限公司申请的专利转台电机控制器及其电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293302.7，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权转台电机控制器及其电机控制方法是由孙吉设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本转台电机控制器及其电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了转台电机控制器及其电机控制方法，具体涉及转台电机控制技术领域，包括主控模块、驱动模块、反馈模块、电源模块和通信模块，所述主控模块分别与所述驱动模块、反馈模块和通信模块电连接，所述电源模块为所述主控模块、驱动模块、反馈模块和通信模块供电，所述电源模块采用隔离式电源设计，具备过流、过压、短路保护功能和低功耗设计。本发明通过高精度感知、智能算法决策、自适应执行和预测性维护的闭环体系，全面解决传统转台电机控制器精度不足、负载适应性差、稳定性欠佳的问题，在控制精度、响应速度、场景适配性等方面实现突破性提升，为高端装备制造领域提供可靠的电机控制解决方案。

本发明授权转台电机控制器及其电机控制方法在权利要求书中公布了：1.转台电机控制器，包括主控模块、驱动模块、反馈模块、电源模块和通信模块，其特征在于：所述主控模块分别与所述驱动模块、反馈模块和通信模块电连接，所述电源模块为所述主控模块、驱动模块、反馈模块和通信模块供电，所述电源模块采用隔离式电源设计，具备过流、过压、短路保护功能和低功耗设计； 所述主控模块包括高性能微处理器，所述高性能微处理器运行模糊PID控制算法和模型预测控制算法，并内置基于深度学习的动态控制模型，所述动态控制模型通过离线训练与在线迭代相结合的方式优化所述模糊PID控制算法和模型预测控制算法的控制参数，用于接收反馈模块的实时电机运行状态信息进行多算法动态切换，并依据控制算法和指令向所述驱动模块发出控制信号； 所述反馈模块包括编码器、电流传感器、激光干涉仪、加速度传感器和温度传感器，所述编码器安装在转台电机的输出轴上，用于检测电机的转速和位置信息并转换为数字信号反馈至所述主控模块，所述电流传感器用于监测电机工作电流并反馈至所述主控模块，所述激光干涉仪用于获取电机的高精度位置信息，所述加速度传感器用于检测电机的振动数据，所述温度传感器用于监测电机及控制器关键部件的温度； 所述驱动模块包含自适应功率调节单元，所述自适应功率调节单元包括功率放大电路和驱动芯片，用于根据电机负载变化实时调整输出功率，所述功率放大电路用于将所述主控模块输出的控制信号进行功率放大，所述驱动芯片用于根据所述主控模块的指令控制电机的相序和电流大小； 所述通信模块支持RS485、以太网通信协议，用于实现所述控制器与上位机或其他设备的数据通信和交互。

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