买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利管道清污机器人末端执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120838779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350613.2，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权管道清污机器人末端执行器是由田雅琴;王杰鹏;王震宇;刘良宇;刘孝威;马立东设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道清污机器人末端执行器在说明书摘要公布了：本发明属于管道清洁技术领域，尤其涉及管道清污机器人末端执行器，包括：支撑结构、环绕设置在支撑结构周向的若干清洁件、与若干清洁件传动配合的可变径驱动结构、固接在支撑结构一侧的保护部；其中，支撑结构包括同轴固定设置的工作板一、工作板二和工作板三，可变径驱动结构包括底盘、在底盘上滑动的若干滑动叶片、将滑动叶片与清洁件连接的连杆三，还包括通过驱动部与工作板三转动配合的中心转盘，中心转盘上开设有若干周向等间隔设置的弧形导轨槽，连杆三与滑动叶片的铰接轴滑动设置在相对应的弧形导轨槽内，还包括将清洁件与工作板二连接的约束部。本发明通过可变径驱动结构使若干清洁件向外伸展或收缩，可以方便应对不同内径的管道。

本发明授权管道清污机器人末端执行器在权利要求书中公布了：1.管道清污机器人末端执行器，其特征在于，包括： 支撑结构； 若干清洁件8，环绕设置在所述支撑结构周向，所述清洁件8的一端与所述支撑结构连接； 可变径驱动结构，设置在所述支撑结构内，所述可变径驱动结构与若干所述清洁件8的另一端传动连接，所述可变径驱动结构用于驱动若干所述清洁件8伸展或收缩； 保护部，固接在所述支撑结构一侧； 所述支撑结构包括同轴设置的工作板一1、工作板二2和工作板三3，所述工作板一1、所述工作板二2和所述工作板三3之间通过固定部连接； 所述可变径驱动结构包括： 底盘10，与所述工作板三3同轴固定，所述底盘10一侧开设有若干周向等间隔设置的径向滑槽，所述径向滑槽方向与所述底盘10直径方向之间存在夹角； 若干滑动叶片11，数量与若干所述径向滑槽、若干所述清洁件8相匹配，若干所述滑动叶片11与若干所述径向滑槽一一对应，所述滑动叶片11与所述径向滑槽滑动配合；所述滑动叶片11远离所述底盘10一侧铰接有连杆三13的一端，所述连杆三13的另一端与相对应的所述清洁件8铰接； 中心转盘9，通过驱动部转动设置在所述工作板三3上，所述中心转盘9上开设有若干周向等间隔设置的弧形导轨槽，所述连杆三13与所述滑动叶片11的铰接轴滑动设置在相对应的所述弧形导轨槽内； 若干约束部，数量与若干所述清洁件8相匹配，所述约束部的一端与相对应的所述清洁件8连接，所述约束部的另一端与所述工作板二2连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原科技大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。