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龙图腾网获悉天津市天锻压力机有限公司申请的专利一种具有增力功能的可升降自动牵引装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120838943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376812.0，技术领域涉及：B21D37/14；该发明授权一种具有增力功能的可升降自动牵引装置及方法是由杨莎;王宏伟;梁伟立;刘盼中;崔鹏;赵锰;董秀丽;刘梦豪;李刚;杜丽峰;赵欢;李云峰设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有增力功能的可升降自动牵引装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有增力功能的可升降自动牵引装置及方法，属于模具快速切换技术领域，包括导向座，导向座和驱动气缸均安装在支座上，驱动气缸的输出端安装有滑动座，滑动座设置于导向座外侧，滑动座的两侧立板上设置有异形增力槽，导向座两侧侧壁上设置有竖直导向槽，导向座内设置有升降牵引销，升降牵引销两侧设置有水平销轴，水平销轴伸出竖直导向槽设置，该水平销轴沿竖直导向槽竖直移动，进而带动升降牵引销竖直运动，水平销轴端部安装有滚动轴承，滚动轴承位于异形增力槽内。可见，本发明结构简洁可靠，可实现升降牵引销增力升降，具有位置误差找正定位功能，通过升降牵引销的升降实现任意位置避障通过。

本发明授权一种具有增力功能的可升降自动牵引装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有增力功能的可升降自动牵引装置，其特征在于：包括导向座，所述导向座和驱动气缸均安装在支座上，所述驱动气缸的输出端安装有滑动座，所述滑动座设置于导向座外侧，所述滑动座的两侧立板上设置有异形增力槽，所述导向座两侧侧壁上设置有竖直导向槽，所述导向座内设置有竖直安装的升降牵引销，所述升降牵引销两侧设置有水平销轴，所述水平销轴伸出竖直导向槽设置，所述水平销轴沿竖直导向槽竖直移动，进而带动升降牵引销竖直运动，所述水平销轴端部安装有滚动轴承，所述滚动轴承位于异形增力槽内；所述滑动座与导向座配合面的对称中心、升降牵引销的形心、导向座的形心以及升降牵引销两侧水平销轴的形心，四者在竖直方向上共线；所述异形增力槽包括上极限位水平段、中间段和下极限位水平段，所述中间段为曲线段，所述曲线段为曲率变化的曲线槽，所述上极限位水平段为水平槽，所述上极限位水平段为升降牵引销的上极限位反向自锁区间，所述下极限位水平段为水平槽，所述下极限位水平段为升降牵引销的下极限位反向自锁区间；所述中间段与水平方向呈β夹角，所述β夹角为小于45°的锐角；所述中间段为曲率变化的曲线增力型，当在升降牵引销从下往上运动的过程中，所述中间段为曲率逐渐增大、连续变化的曲线槽，所述曲线槽与水平方向的夹角β从0开始增大，且0＜β1＜β2＜β3＜βmax。

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