浙江兰光精密机电有限公司吴坚获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江兰光精密机电有限公司申请的专利一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350559.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法是由吴坚;曹建荣;顾振洋;郭虎设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及阀片加工技术领域，尤其涉及一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法，包括全自动焊接线和物资盒，以及设置在全自动焊接线上的阀板上料盘，全自动焊接线前侧固定连接有用于放置物资盒的放置台，全自动焊接线上相对于阀板上料盘旁位置固定连接有多轴机械臂，多轴机械臂的移动端固定连接有上L型板；通过限位机构、定位机构、取料机构和出料机构等结构的设置，能够自动将物资盒中整排的阀座取出，并自动放入阀片全自动焊接线上的阀板上料盘中，无需工人长期在一旁值守进行上料工作，只要定期更换物资盒即可，大大提高装置的便捷性能。
本发明授权一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手，包括全自动焊接线1和物资盒3，以及设置在所述全自动焊接线1上的阀板上料盘2，其特征在于：所述全自动焊接线1前侧固定连接有用于放置物资盒3的放置台4，所述全自动焊接线1上相对于阀板上料盘2旁位置固定连接有多轴机械臂5，所述多轴机械臂5的移动端固定连接有上L型板6，所述上L型板6内顶端固定连接有上电动伸缩缸7，所述上电动伸缩缸7的输出端穿过上L型板6固定连接有顶板8，所述顶板8顶端一侧固定连接有下L型板9，所述下L型板9侧壁纵向滑动连接有侧块10，所述物资盒3内底端等距设有若干个下板11，若干个所述下板11一侧固定连接有固定板12，所述下板11另一侧滑动连接有滑动板13，所述固定板12上均设有用于限制其位置的限位机构，所述下板11上还设有用于限制滑动板13位置的定位机构，所述侧块10和顶板8上均设有用于先解除固定板12限位再夹紧的取料机构，所述下L型板9上设有用于解除定位机构限位再拽出滑动板13的出料机构。
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