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龙图腾网获悉道氪云(上海)科技有限公司申请的专利基于无线连接的关节控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358053.5，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权基于无线连接的关节控制方法及装置是由李燕琼;高峰设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线连接的关节控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无线连接的关节控制方法及装置。包括桁架本体，所述桁架本体上设有滑动组件，滑动组件上设有夹持组件，滑动组件上活动安装有第一连接杆，第一连接杆的底部设有第一辅助机构，桁架本体的底部活动安装有第二连接杆。本发明中通过设置有振动传感器、移动块与压力传感器，通过实时监测夹持组件的振动、夹爪夹持力等参数，并在出现异常时及时采取应急措施，有效避免货物在搬运过程中掉落，保障货物搬运的安全性，基于无线连接技术，操作人员可通过终端设备远程发送指令，实现对设备各功能的灵活控制，提高操作的便捷性和效率，适应不同工作场景的需求，振动传感器能够完成对夹持组件的运行状态检测。

本发明授权基于无线连接的关节控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于无线连接的关节控制装置，包括桁架本体1，其特征在于，所述桁架本体1上设有滑动组件2，滑动组件2上设有夹持组件3，滑动组件2上活动安装有第一连接杆4，第一连接杆4的底部设有第一辅助机构，桁架本体1的底部活动安装有第二连接杆19，第二连接杆19上设有第二辅助机构，夹持组件3上安装有振动传感器30； 所述第一辅助机构包括活动块9与滑动块11，第一连接杆4远离滑动组件2的一端底部安装有第一电动升降杆7，第一电动升降杆7的升降端朝下，且第一电动升降杆7的升降端连接有第一连接块5，第一连接块5远离滑动组件2的一侧安装有第一电动延伸杆8，第一连接块5靠近滑动组件2的一侧设有活动块9，第一电动延伸杆8的延伸端活动贯穿第一连接块5与活动块9相连接，活动块9的两端皆活动安装有滑动块11，滑动块11远离活动块9的一端安装有压力传感器12； 所述活动块9的内部开设有空腔，活动块9的顶部开设有连接孔14，活动块9靠近滑动组件2的一侧均匀开设有多个出风孔13，连接孔14与出风孔13皆与活动块9内部的空腔相连通，活动块9的两端皆开设有第一开槽10，第一开槽10的内壁顶端与底端皆开设有移动滑槽15，移动滑槽15的内部滑动安装有移动电滑块16，滑动块11滑动安装于第一开槽10的内部，移动电滑块16靠近滑动块11的一侧与滑动块11相连接。

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