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龙图腾网获悉张家港市品杰模塑科技有限公司申请的专利基于微流道压力波动平衡的填充控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351437.4，技术领域涉及：B29C45/77；该发明授权基于微流道压力波动平衡的填充控制方法及系统是由王笃雄;瞿元亮;高田设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微流道压力波动平衡的填充控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于微流道压力波动平衡的填充控制方法及系统，涉及注塑成型过程控制技术领域，其中该方法包括：在微流道模具内布置分布式压力传感器，实时采集各关键节点的瞬时压力数据，通过高采样率捕捉压力波动；采用滑动时间窗口提取压力能量特征，并根据微流道拓扑结构对同一分支的压力数据进行聚合，从而得到每个微流道分支的压力波能量特征；基于各微流道分支的压力波能量特征，计算全局压力波能量均衡指数，表征微流道系统的整体压力均衡状态；通过自适应控制算法根据偏差幅度动态调整注射速率和微阀开度，使各微流道分支的压力波动趋于均衡。由此，在微流道注塑成型过程中提高填充均匀性与成型精度，提升微型结构部件的成型质量。

本发明授权基于微流道压力波动平衡的填充控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于微流道压力波动平衡的填充控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于在微流道模具内的微流道关键节点分布式布置的压力传感器，以高于注射压力波特征频率的采样率同步采集各个节点的瞬时压力数据；所述微流道模具用于通过各个微流道分支注塑成型微结构部件，所述微流道关键节点包括以下中的至少一者：微流道分支入口、微流道分支末端及微流道拐角； 对所采集的压力数据进行预处理，以提取每个压力传感器在滑动时间窗口内的压力能量特征，并基于所述微流道的拓扑结构将归属于同一微流道分支的压力能量特征聚合，计算得到每个微流道分支的压力波能量特征； 基于各个微流道分支的压力波能量特征，确定用于表征微流道系统整体压力波动均衡状态的全局压力波能量均衡指数； 计算所述全局压力波能量均衡指数与预设目标值之间的偏差幅度，并根据所述偏差幅度通过自适应控制算法生成微流道控制指令；所述微流道控制指令用于驱动调节注射机针对各个微流道分支的注射速率和微阀开度，使得各个微流道分支的压力能量趋于均衡； 其中，所述基于各个微流道分支的压力波能量特征，确定用于表征微流道系统整体压力波动均衡状态的全局压力波能量均衡指数，包括： 基于各个微流道分支的压力波能量特征，计算微流道分支之间的压力波能量瞬时方差： ， 式中，表示微流道模具在时刻的压力波能量瞬时方差，表示所有微流道分支在时刻的压力波能量均值，表示微流道模具内微流道分支的分支总数； 按照滑动时间窗口对压力波能量瞬时方差进行时序积分，以计算全局压力波能量均衡指数： ， 式中，表示在时刻的全局压力波能量均衡指数，表示微流道模具在时刻的压力波能量瞬时方差； 其中，所述计算所述全局压力波能量均衡指数与预设目标值之间的偏差幅度，包括： ， 式中，表示在时刻的偏差幅度，为预设目标值，表示理想的压力波能量均衡状态；为趋势敏感系数，用于调整压力波能量变化速率对偏差幅度的影响；表示全局压力波能量均衡指数的变化速率； 其中，所述根据所述偏差幅度通过自适应控制算法生成微流道控制指令，包括： 在监测到所述偏差幅度超过预警阈值的情况下，根据所述偏差幅度通过模糊比例-谐振控制算法而实时更新注射速率，其控制律为： ， ， ， 式中，和分别表示在时刻和的注射速率，为比例增益，为积分增益；为可学习的超参数；，和分别表示注塑机的最小注射速率和最大注射速率； 其中，所述根据所述偏差幅度通过自适应控制算法生成微流道控制指令，包括： 在监测到所述偏差幅度超过预警阈值的情况下，根据所述偏差幅度通过流道拓扑耦合的分布式协同调控算法而生成微阀开度，其控制律为： ， ， 式中，和分别表示第个微流道分支在时刻和的微阀开度的控制增量，表示第个微流道分支在时刻的压力波能量特征，为分支相关调节因子；为补偿函数，表示通过第个微流道分支的流道几何而自适应调整补偿强度；和分别为第个微流道分支的分支长度和分支截面积，和分别表示所有微流道分支中最大长度和所有微流道分支中最小截面积；，为防堵塞的最小微阀开度。

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