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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378550.1，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构是由张洪彬;郭春雷;陈浩;王小永;赵红印;张奇峰设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构在说明书摘要公布了：本发明属于自主水下航行器技术领域，具体地说是一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构，包括坐底机构主体框架、外浮力材、舱门展开组件、舱门、坐底板伸缩驱动组件、坐底板。坐底机构主体框架用于与AUV的主体框架连接，外浮力材、舱门展开组件及坐底板伸缩驱动组件分别设置于坐底机构主体框架上。本发明在需要坐底时可开启舱门使坐底板伸出AUV的线型外，确保AUV底部设备避免与海底泥沙或沉积物接触或摩擦，保护底部设备的同时，提升AUV坐底的安全性。通过舱门展开组件及舱门的设置，可使AUV航行时将坐底板伸缩驱动组件及坐底板包裹在AUV线型内部，使得AUV直航时的航行阻力相较目前简单置于舱体外侧的方案小很多，有效降低系统功耗，提高航时与航程。

本发明授权一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构在权利要求书中公布了：1.一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构，其特征在于：包括坐底机构主体框架1、外浮力材2、舱门展开组件、舱门3、坐底板伸缩驱动组件、坐底板4； 所述坐底机构主体框架1用于与AUV的主体框架连接，所述外浮力材2设置于所述坐底机构主体框架1的外侧，所述外浮力材2的外周轮廓与AUV的整体外轮廓形状相对应，所述外浮力材2上开设有坐底板伸出舱门口； 所述舱门展开组件设置于所述坐底机构主体框架1上，所述舱门展开组件与所述舱门3连接，所述舱门展开组件用于带动所述舱门3开启或封闭所述坐底板伸出舱门口；所述舱门在封闭所述坐底板伸出舱门口时，所述舱门3的外周面轮廓线与所述外浮力材2的外周轮廓线相平齐； 所述坐底板伸缩驱动组件设置于所述坐底机构主体框架1上；在所述舱门3开启所述坐底板伸出舱门口时，所述坐底板伸缩驱动组件用于带动所述坐底板4从坐底板伸出舱门口伸出至AUV的外侧或带动所述坐底板4从坐底板伸出舱门口缩回至AUV的内侧。

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