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龙图腾网获悉泰州市礼尚食品有限公司申请的专利一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339686.1，技术领域涉及：B65C9/18；该发明授权一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置是由葛桂蛟设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置在说明书摘要公布了：本发明涉及饮料瓶贴标技术领域，具体的说是一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，包括支架、安装于支架上的输送机构，支架上安装有导向机构及按压机构，导向机构上安装有调节机构；当标刀发生倾斜导致不水平及贴标倾斜、偏移时，通过旋转楔形块上水平螺纹连接的丝杆，带动梯形块在两个楔形块之间滑动，梯形块两侧的滚珠随之滚动，进而推动关于转动座对称转动连接的两个推杆一升一降，一个推杆将标刀一端上升，另一端则下降，且两个滚珠始终与楔形块及梯形块抵触，从而精确调整标刀的水平度，这种设计保证了标刀水平度调整的稳定性和精确性，有效避免了背纸输送过程中因小幅偏移导致的贴标倾斜问题，提高了贴标质量。

本发明授权一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：包括支架1、安装于支架1上的输送机构2，所述支架1上安装有导向机构3及按压机构6，所述导向机构3上安装有调节机构4； 所述导向机构3包括侧架301，所述支架1上安装有侧架301，所述侧架301上安装有固定架305，所述调节机构4包括活动口402，所述侧架301的顶部倾斜开设有活动口402，所述侧架301上转动连接有位于活动口402处的转动座403，所述转动座403上固定连接有标刀401，所述侧架301的底部安装有位于活动口402底部的安装板404，所述安装板404的底部固定连接有安装架405，所述安装架405的底部固定连接有底板406，所述底板406上相对固定连接有两个楔形块408，所述底板406上滑动连接有位于两个楔形块408之间的梯形块409，且所述梯形块409的侧面与两个楔形块408之间呈V形结构，其中一个所述楔形块408上水平螺纹连接有丝杆411，所述丝杆411与梯形块409之间转动连接，所述梯形块409的两侧与两个楔形块408之间均放置有滚珠410，所述安装板404上关于转动座403对称转动连接有两个推杆407，所述推杆407的底部与滚珠410之间滚动连接，所述推杆407的底部与标刀401的底部抵触； 所述标刀401上安装有报警机构7，所述报警机构7包括控制器701及警报器702，所述固定架305上安装有控制器701，所述控制器701上电性连接有警报器702，所述标刀401的背侧固定连接有安装座703，所述安装座703上滑动连接有螺柱704，所述安装座703的底部固定连接有限位架705，所述限位架705上滑动连接有与螺柱704的底部固定的探针706，所述探针706呈六棱柱形结构，所述探针706的外侧设有弹簧四708，所述弹簧四708的一端与探针706的侧壁固定，所述弹簧四708的另一端与安装座703的底部固定，所述螺柱704上螺纹连接有与安装座703抵触的螺帽709，所述探针706与控制器701之间电性连接； 所述报警机构7还包括压板707，所述探针706的底部固定连接有与标刀401侧面贴合的压板707，所述标刀401的侧面设有与压板707对应的凸条。

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