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龙图腾网获悉南通理工学院;南通爱慕希机械股份有限公司申请的专利一种自动化立体仓库的上横梁结构及立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328193.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动化立体仓库的上横梁结构及立体仓库是由唐玉芝;梁松仟;戚顺平设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化立体仓库的上横梁结构及立体仓库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化立体仓库的上横梁结构及立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域，包括横梁主体和缓冲组件，所述横梁主体的顶部两端对称设置有水平导轮，所述天轨固定于巷道顶部，所述横梁主体的侧面设置有绳轮组，所述缓冲组件包括设置于横梁主体内部的传动筒。该自动化立体仓库的上横梁结构及立体仓库，利用缓冲活塞杆端部的缓冲胶头优先横梁主体与障碍物或天轨端部接触，在横梁主体的移动过程中，缓冲活塞杆在其端部压力作用下缩入传动筒内部，并使得第一腔室或第二腔室内部的油液穿过第一单向阀而流出，由此利用油液流动和缓冲活塞杆的缩入来逐渐减缓横梁主体的速度，避免横梁主体与障碍物或天轨端部发生撞击。

本发明授权一种自动化立体仓库的上横梁结构及立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种自动化立体仓库的上横梁结构，包括横梁主体1和缓冲组件5，其特征在于：所述横梁主体1的顶部两端对称设置有水平导轮2，且水平导轮2的内侧面滑动连接有天轨3，所述天轨3固定于巷道顶部，所述横梁主体1的侧面设置有绳轮组4，所述缓冲组件5包括设置于横梁主体1内部的传动筒501，且传动筒501的内部通过隔板分隔有第一腔室502和第二腔室503，所述第一腔室502、第二腔室503的端部均穿设有缓冲活塞杆504，且缓冲活塞杆504的外端固定有缓冲胶头505，所述第一腔室502和第二腔室503的内部填充有油液，所述横梁主体1的底部两侧固定有连接件6，且连接件6底部设置有立柱7，所述立柱7与连接件6表面的孔位内穿设有螺栓8，且螺栓8的顶面开设有十字刀口9，所述传动筒501于第一腔室502和第二腔室503的外部上下对称设置有第一单向阀10和第二单向阀11，且第一单向阀10的端部连接有紧固检测组件12，所述紧固检测组件12包括排液管1201、A三通阀1202和检测盒1203，所述排液管1201设置有两个并分别对应第一腔室502和第二腔室503，且两个所述排液管1201远离第一单向阀10的一端通过A三通阀1202连接有检测盒1203，且检测盒1203位于螺栓8的上方，所述检测盒1203的内部开设有扇形腔室1204，且扇形腔室1204的内部穿设并转动连接有单叶叶轮1205，所述单叶叶轮1205的底部固定有十字刀头1206，且十字刀头1206插入十字刀口9内部，所述扇形腔室1204的弧形侧于单叶叶轮1205叶片的两侧分别开设有第一管道1207和第二管道1208，且第一管道1207和第二管道1208的端部连接有B三通阀1209。

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