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龙图腾网获悉深圳市宏伟自动化设备有限公司申请的专利堆垛机的减速电机选取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348812.X，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权堆垛机的减速电机选取方法及装置是由彭冠军;杨绍钊设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机的减速电机选取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种堆垛机的减速电机选取方法及装置，所述减速电机包括行走减速电机和提升减速电机，所述行走减速电机包括行走电机及行走减速机，所述提升减速电机包括提升电机及提升减速机，所述方法包括：获取堆垛机行走参数和堆垛机提升参数；根据所述堆垛机行走参数，获取行走减速电机参数；根据所述堆垛机提升参数，获取提升减速电机参数；根据所述行走减速电机参数和所述提升减速电机参数，获取目标行走电机、目标行走减速机、目标提升电机和目标提升减速机。本发明可以实现堆垛机电机的自动选择。

本发明授权堆垛机的减速电机选取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机的减速电机选取方法，其特征在于，所述减速电机包括行走减速电机和提升减速电机，所述行走减速电机包括行走电机及行走减速机，所述提升减速电机包括提升电机及提升减速机，所述方法包括： 获取堆垛机行走参数和堆垛机提升参数； 根据所述堆垛机行走参数，获取行走减速电机参数； 根据所述堆垛机提升参数，获取提升减速电机参数； 根据所述行走减速电机参数和所述提升减速电机参数，获取目标行走电机、目标行走减速机、目标提升电机和目标提升减速机的型号； 所述行走参数包括：最大行走速度、行走轮参数、满载重量、最大行走加速度、行走轮轴承参数、行走负载效率、行走减速机效率、行走电机过载系数和行走减速电机应用频率，所述行走轮参数包括行走轮直径， 所述行走减速电机参数包括行走电机参数，所述行走电机参数包括行走电机额定功率、行走电机额定转速和行走电机额定转矩； 所述根据所述堆垛机行走参数，获取行走减速电机参数，包括： 根据所述最大行走速度和所述行走轮直径，获取行走减速机最高转速， 根据所述行走减速机最高转速，获取第一待选电机的编号， 根据所述行走减速电机应用频率和所述第一待选电机的额定转速，获取行走电机最高转速和行走减速机传动比， 根据所述满载重量、所述最大行走加速度、所述行走轮参数、所述行走轮轴承参数和所述行走负载效率，获取行走减速机输出端最大转矩， 根据所述行走减速机输出端最大转矩、所述行走减速机传动比和所述行走减速机效率，获取行走电机最大转矩， 根据所述行走电机最高转速和所述行走电机最大转矩，获取行走电机最大功率， 根据所述行走电机过载系数、所述行走电机最大转矩和所述行走电机最大功率，获取所述第一待选电机的额定功率和所述第一待选电机的额定转矩， 根据所述第一待选电机的最大行走速度、满载重量和所述第一待选电机的最大速度，获取所述第一待选电机的惯量比， 判断所述第一待选电机的惯量比是否小于第一阈值， 若所述第一待选电机的惯量比小于所述第一阈值，则将所述第一待选电机的额定功率作为所述行走电机额定功率，将所述第一待选电机的额定转矩作为所述行走电机额定转矩，将所述第一待选电机的额定转速作为所述行走电机额定转速； 所述提升参数包括最大提升速度、卷筒直径、滑轮组倍率、提升重量、最大提升加速度、提升负载效率、提升减速机效率、提升电机过载系数和提升电机的应用频率， 所述提升减速电机参数包括提升电机参数，所述提升电机参数包括提升电机额定功率、提升电机额定转速和提升电机额定转矩； 所述根据所述堆垛机提升参数，获取提升减速电机参数，包括： 根据所述最大提升速度、所述卷筒直径和所述滑轮组倍率，获取提升减速机最高转速， 根据所述提升减速机最高转速，获取第二待选电机的编号， 根据所述提升电机的应用频率和所述第二待选电机的额定转速，获取提升电机最高转速和提升减速机传动比， 判断所述提升减速机的允许径向负载是否大于等于第二阈值，若大于等于所述第二阈值，则： 根据所述提升重量、所述最大提升加速度、所述卷筒直径、所述滑轮组倍率和提升负载效率，获取提升减速机输出端最大转矩， 根据所述提升减速机输出端最大转矩、所述提升减速机效率和所述提升减速机传动比，获取提升电机最大转矩， 根据所述提升电机最高转速、所述提升电机最大转矩，获取提升电机最大功率， 根据所述提升电机过载系数、所述提升电机最大转矩和所述提升电机最大功率，获取所述提升电机额定功率、所述提升电机额定转速和所述提升电机额定转矩。

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