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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511319234.7，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统及试验方法是由冯伟哲;陈治宇;钱卫;穆清宇;冼浩鹏;李家赫;于航;张家赫;韩翀旭设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统及试验方法在说明书摘要公布了：本发明属于旋翼飞行器颤振试验技术领域，公开了一种旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统及试验方法。旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分，包括旋翼试验件、支撑系统、力加载设备、振动信号传感器、力传感器、振动信号采集卡、工业控制计算机、力信号输出卡、功率放大器和力传感器信号采集卡。旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统的软件部分，包括运行于工业控制计算机上的旋翼力、力矩计算程序和多输入多输出力控制程序。该方法能够保留飞机结构的全部动力学特性，不受风洞试验段尺寸限制，不需要对飞机结构进行缩比相似，且成本较低、周期较短，可以快速部署和完成地面试验。

本发明授权旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统，其特征在于，该旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统包括硬件部分和软件部分； 硬件部分，包括旋翼试验件1、支撑系统2、力加载设备3、振动信号传感器4、力传感器5、振动信号采集卡7、工业控制计算机8、力信号输出卡10、功率放大器11和力传感器信号采集卡14； 旋翼试验件1固定在支撑系统2上； 力加载设备3分别沿O-Y轴和O-Z轴方向放置，所施加的激振力和力矩作用于O点； 力传感器5位于力加载设备3的顶端，采集力加载设备3施加在O点的力传感器信号13； 振动信号传感器4沿O-Y和O-Z轴方向布置，采集O点沿O-Y轴和O-Z轴方向的振动信号6； 振动信号6通过振动信号采集卡7采集； 力加载设备3的力输出信号12通过力信号输出卡10输出，并经由功率放大器11对功率进行信号放大； 力传感器信号13通过力传感器信号采集卡14采集； 软件部分，包括运行于工业控制计算机8上的旋翼力、力矩计算程序和多输入多输出力控制程序； 其特征在于，旋翼螺旋颤振地面试验系统的闭环信号传递过程为：振动信号采集卡7采集的振动信号6通过工业控制计算机8记录，工业控制计算机8根据振动信号6以及预先编制的旋翼力、力矩计算程序，计算作用于桨毂103中心O点的力；工业控制计算机8将力控制信号9通过力信号输出卡10输出给功率放大器11，功率放大器11将功率放大之后的力输出信号12输出到力加载设备3，驱动力加载设备3对旋翼试验件1进行加载；同时，力传感器5采集力加载设备3所施加的力，并经由力传感器信号采集卡14反馈回工业控制计算机8中，工业控制计算机8根据反馈的力信号和预先编制的多输入多输出力控制程序，对力加载设备3所施加的力进行闭环反馈控制，实现对旋翼气动力和力矩的精准加载，最终实现在地面上对旋翼试验件1螺旋颤振现象的复现。

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