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龙图腾网获悉江苏拓普思工业设计研究有限公司申请的专利一种机械设备的模块化安装调控方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358287.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种机械设备的模块化安装调控方法、设备及介质是由李振戬设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械设备的模块化安装调控方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械设备的模块化安装调控方法、设备及介质，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：获取目标机械设备的模块化安装方案；遍历模块安装序列进行横向连接点和纵向连接点识别，获得横向连接点集序列和多个纵向连接点集；对多个纵向连接点集分别进行连接点孪生提取，获得多个纵向孪生连接点集合；进行模块安装测试，获得多个纵向偏离指标和横向偏离指标；对多个纵向偏离指标和横向偏离指标进行双维调控参数分析，获得目标调控方案；基于多个模块安装调节参数对目标机械设备进行动态安装调控。解决了现有技术中机械设备模块化安装精度低、难以实现动态调整的技术问题，通过智能动态安装调控，达到了提高安装精度的技术效果。

本发明授权一种机械设备的模块化安装调控方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机械设备的模块化安装调控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标机械设备的模块化安装方案，其中，所述模块化安装方案包括模块安装序列，所述模块安装序列包括多个模块，每个模块包括多个构件； 遍历所述模块安装序列的多个模块进行横向连接点和纵向连接点识别，获得横向连接点集序列和多个纵向连接点集，其中，所述多个纵向连接点集与所述多个模块一一对应，每个连接点具有位置标识； 对所述多个纵向连接点集分别进行连接点孪生提取，获得多个纵向孪生连接点集合； 基于所述多个纵向孪生连接点集合和所述横向连接点集序列进行模块安装测试，获得多个纵向偏离指标和横向偏离指标； 利用安装调控网络层对所述多个纵向偏离指标和所述横向偏离指标进行双维调控参数分析，获得目标调控方案，其中，所述目标调控方案包括多个模块安装调节参数； 基于所述多个模块安装调节参数对所述目标机械设备进行动态安装调控； 对所述多个纵向连接点集分别进行连接点孪生提取，获得多个纵向孪生连接点集合，包括： 根据所述多个纵向连接点集中每个连接点的位置标识进行孪生模拟，获得多个模块连接点孪生模型； 获取第一孪生提取约束，其中，所述第一孪生提取约束为纵向孪生连接点集中连接点数量占对应纵向连接点集中连接点数量的比例小于等于预设提取比例； 结合所述第一孪生提取约束，对所述多个纵向连接点集进行异步双通道融合提取，获得多个第一纵向孪生连接点集合； 基于所述多个第一纵向孪生连接点集合进行孪生模拟，获得多个第一纵向连接点孪生模型； 根据所述多个第一纵向连接点孪生模型和所述多个模块连接点孪生模型的孪生相似度进行提取认证，若认证通过，则将所述多个第一纵向孪生连接点集合作为所述多个纵向孪生连接点集合； 获得多个第一纵向孪生连接点集合，包括： 提取所述多个纵向连接点集的多个连接点数量，将所述多个连接点数量与所述第一孪生提取约束中预设提取比例相乘，获得多个最大连接点提取数量； 将所述多个纵向连接点集的多个中心连接点作为多个提取起点，以所述多个提取起点为起始点，利用多个第一提取分支和多个第二提取分支对所述多个纵向连接点集进行连接点异步提取，获得多个第一提取纵向孪生连接点集合和多个第二提取纵向孪生连接点集合； 对所述多个第一提取纵向孪生连接点集合和所述多个第二提取纵向孪生连接点集合求取并集，获得所述多个第一纵向孪生连接点集合； 获得多个第一提取纵向孪生连接点集合和多个第二提取纵向孪生连接点集合，包括： 基于所述多个最大连接点提取数量配置多个第一提取步长和多个第二提取步长，其中，所述多个第一提取步长小于所述多个第二提取步长； 将所述多个第一提取步长和所述多个第二提取步长进行反向互锁，并根据所述多个第一提取步长和所述多个第二提取步长构建所述多个第一提取分支和所述多个第二提取分支； 以所述多个提取起点为起始点，利用多个第一提取分支和多个第二提取分支对所述多个纵向连接点集进行连接点初次异步提取，获得多个初始第一提取纵向孪生连接点集合和多个初始第二提取纵向孪生连接点集合； 判断所述多个初始第一提取纵向孪生连接点集合和所述多个初始第二提取纵向孪生连接点集合是否满足所述第一孪生提取约束，若否，则按照预设扩充带宽对所述多个第一提取步长进行扩充，并根据反向互锁关系，对所述多个第二提取步长进行限缩，获得多个扩充提取第一步长和多个限缩第二提取步长； 基于所述多个扩充提取第一步长和多个限缩第二提取步长对所述多个第一提取分支和所述多个第二提取分支进行更新，并利用更新后的多个第一提取分支和多个第二提取分支对以所述多个提取起点为起始点的所述多个纵向连接点集进行连接点异步提取，获得多个第一提取纵向孪生连接点集合和所述多个第二提取纵向孪生连接点集合。

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