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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于ADI-FDTD的无人机电磁兼容评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350495.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于ADI-FDTD的无人机电磁兼容评估方法及系统是由牛凯坤;丁文帅;黄志祥;吴先良设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ADI-FDTD的无人机电磁兼容评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于ADI‑FDTD的无人机电磁兼容评估方法及系统，方法包括：对腔体模型上的窄缝结构和细线结构按照亚网格模型的方法处理得到等效的介质参数；将等效的介质参数带入ADI‑FDTD步进循环中，得到改进的ADI‑FDTD模型；对复杂屏蔽外壳进行建模，确认网格尺寸和激励源，并选择不同时间步长对复杂屏蔽外壳模型进行仿真；利用仿真后的复杂屏蔽外壳模型，计算屏蔽效能SE，分析改进的ADI‑FDTD模型在屏蔽效能中的表现。本发明削弱CFL条件的限制，降低计算需求，提高计算效率，并正确的将亚网格技术应用到ADI‑FDTD方法中以提高空间步长和时间步长，减小仿真所需时间及内存占比。

本发明授权基于ADI-FDTD的无人机电磁兼容评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于ADI-FDTD的无人机电磁兼容评估方法，其特征在于，所述方法包括： 对腔体模型上的窄缝结构和细线结构按照亚网格模型的方法处理得到等效的介质参数； 确定窄缝和细线模型的位置，将得到的等效的介质参数替换窄缝和细线模型位置的参数，得到改进的ADI-FDTD模型； 对复杂屏蔽外壳进行建模，确认网格尺寸和激励源，依次对复杂屏蔽外壳模型进行仿真； 利用仿真后的复杂屏蔽外壳模型，计算屏蔽效能SE，分析改进的ADI-FDTD模型在屏蔽效能中的表现； 对腔体模型上的窄缝结构和细线结构按照亚网格模型的方法处理得到等效的介质参数的方法包括： 基于特征半径r0，对于任意半径为r的细线表示，通过一个修正因子m来修改细线邻近网格的介质参数来实现； 细线邻近网格的相对介电常数修改为，相对磁导率则修改为，基于相对介电常数和相对磁导率，计算细线邻近网格的Ex、Ey、Hx以及Hy，其中，Ex，Ey，Hx，Hy分别为x、y方向上的电场和磁场分量，修正因子m要保证修改前后细线到网格边界的静电容相等，即满足： ； 其中，r为细线实际半径，Δs为网格尺寸，分别为相对介电常数和相对磁导率，为介电常数，绝对计算得到m为： ； 其中，特征半径r0=0.199Δs。

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