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龙图腾网获悉数云科(天津)科技有限公司申请的专利基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349130.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法及系统是由田松龄;綦晓倩;蔡卓珂;李廷江设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法及系统，涉及生产调度技术领域，调度优化步骤为：S1、构建分层分布式多Agent代理调度优化平台，平台包括感知层、决策层与执行层，具体包括扰动监测代理DMA、数字孪生代理DTA、人类专家代理HEA、机器优化代理MOA、博弈协调代理GCA与执行代理PEA；S2、在感知层设置扰动监测代理DMA，用于检测设备故障与任务插单扰动事件，通过数字孪生代理DTA构建数字孪生环境。本发明以“生产稳定性最优化”与“时间效率最优化”并重，调度人员通过经验驱动的紧急干预并主导保持制造系统的稳定性，机器通过仿真预测时间效率实现保持制造系统效率鲁棒性，由人机交替动态博弈动态生成折衷的优化调度方案。

本发明授权基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法，其特征在于，调度优化步骤为： S1、构建分层分布式多Agent代理调度优化平台，平台包括感知层、决策层与执行层，具体包括扰动监测代理DMA、数字孪生代理DTA、人类专家代理HEA、机器优化代理MOA、博弈协调代理GCA与执行代理PEA； S2、在感知层设置扰动监测代理DMA，用于检测设备故障与任务插单扰动事件，通过数字孪生代理DTA构建数字孪生环境，输出候选设备集及工装与程序切换成本矩阵，完成状态同步； S3、在决策层所对应数字孪生代理DTA虚拟端设计可视化界面，人类专家代理HEA基于设备状态和经验进行拖拽式干预操作，保持设备稳定与最小切换成本目标； S4、机器优化代理MOA内集成基于ECP与MWR规则的调度仿真引擎，支持蒙特卡洛扰动模拟与最大延误时间计算，用于评估人工方案的时间鲁棒性； S5、由博弈协调代理GCA协调受扰动工序分配顺序，调度优化平台循环调用人类专家代理HEA与机器优化代理MOA进行交替优化直至全部受影响工序完成调整，生成均衡调度方案； S6、执行代理PEA对最终调度方案生成可执行指令，通过调整物流系统时序指令，控制夹具切换与程序加载任务，将实际执行状态反馈至监测代理DMA更新平台知识库，实现调度闭环控制。

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