美象信息科技有限公司朱仁获国家专利权
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龙图腾网获悉美象信息科技有限公司申请的专利基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511381841.6，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法是由朱仁设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：步骤1，通过多源传感器实时采集物流对象在三维空间中的动态位置数据，所述三维空间坐标数据包括水平方向坐标和垂直方向坐标；步骤2，将动态位置数据输入预构建的三维环境模型，通过空间配准算法生成初步三维轨迹；步骤3，对初步三维轨迹进行实时更新处理，通过时序分析算法动态修正轨迹数据，并融合三维环境模型中的障碍物信息，优化初步三维轨迹精度，得到优化后的三维轨迹数据。本发明实现物流轨迹数据的高精度采集、动态优化与精准校正，提升物流轨迹数据的准确性和环境适应性，为物流智能化管理提供可靠数据支撑，助力提高物流效率。
本发明授权基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法在权利要求书中公布了：1.基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，通过多源传感器实时采集物流对象在三维空间中的动态位置数据，所述三维空间坐标数据包括水平方向坐标和垂直方向坐标； 步骤2，将动态位置数据输入预构建的三维环境模型，通过空间配准算法生成初步三维轨迹； 步骤3，对初步三维轨迹进行实时更新处理，通过时序分析算法动态修正轨迹数据，并融合三维环境模型中的障碍物信息，优化初步三维轨迹精度，得到优化后的三维轨迹数据； 步骤4，将优化后的三维轨迹数据封装为结构化数据包，提取物流对象移动路径上预设的三个空间校验点的多源信号特征； 步骤5，基于三个校验点的多源信号特征，包括位移强度值、高度脉冲频率、方位角偏移度，生成环境自适应补偿系数； 步骤6，将环境自适应补偿系数作用于三维轨迹数据包，通过信号融合算法对全路径坐标进行动态补偿校正，输出最终三维轨迹数据。
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