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龙图腾网获悉四川科瑞软件有限责任公司申请的专利一种基于数据分析的工件修复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350634.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于数据分析的工件修复方法及系统是由陈强;刘川杰;袁海月;陈松;黎晗设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据分析的工件修复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据分析的工件修复方法及系统，所述方法包括：步骤S1.修复机器人通过视觉传感器扫描得到点云数据集，将点云数据集和视觉传感器的偏转角度信息发送至智能制造云平台；步骤S2.数据分离模块将点云数据集分割为背景层点云数据集和前景层点云数据集；步骤S3.关系构建模块获取每个工件扫描点的邻接点数据集；步骤S4.缺陷分析模块分析得到缺损工件破损区域的位置信息、破损深度和破损面积；步骤S5.等级评估模块评估得到对应缺损工件的损坏等级；步骤S6.决策执行模块根据缺损工件的损坏等级执行相应的工件修复策略。本发明能够减轻作业人员的工作负担，降低劳动成本，提高缺损工件的检测和修复效率。

本发明授权一种基于数据分析的工件修复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据分析的工件修复方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1.修复机器人通过视觉传感器对目标区域内的缺损工件进行扫描，得到点云数据集，并将点云数据集和视觉传感器的偏转角度信息发送至智能制造云平台； 所述点云数据集包括缺损工件各个几何结构面的若干工件扫描点； 所述偏转角度信息用于指示视觉传感器在扫描缺损工件各个几何结构面的过程中的变化角度； 步骤S2.在智能制造云平台中，数据分离模块对所有工件扫描点进行深度级划分以将所述点云数据集分割为背景层点云数据集和前景层点云数据集； 步骤S3.在智能制造云平台中，关系构建模块将偏离曲率超过曲面曲率阈值的离散工件扫描点作为噪声点从前景层点云数据集中剔除，得到平滑点云数据集，然后根据视觉传感器的扫描视角信息获取平滑点云数据集中每个工件扫描点在三维空间中的邻接点数据集； 所述步骤S3包括： 在智能制造云平台中，关系构建模块根据前景层点云数据集中每个工件扫描点在三维空间中的三维坐标构造以每个工件扫描点为中心点的邻近曲面； 关系构建模块根据所有邻近曲面的曲面曲率获取每个离散工件扫描点的偏离曲率，将偏离曲率超过曲面曲率阈值的离散工件扫描点作为噪声点将其从前景层点云数据集中剔除以得到平滑点云数据集；所述曲面曲率阈值为系统预先设置的用于判断工件扫描点是否落在邻近曲面上的数值；所述离散工件扫描点即为未落邻近曲面上的工件扫描点； 关系构建模块根据视觉传感器的扫描视角信息获取平滑点云数据集中每个工件扫描点在三维空间中的邻接点数据集；所述扫描视角信息为视觉传感器扫描缺损工件中对应几何结构面时的角度信息； 步骤S4.在智能制造云平台中，缺陷分析模块根据每个工件扫描点的邻接点数据集、每个工件扫描点的三维坐标和深度值进行模型重构以得到目标检测的缺损工件的三维工件模型，并将三维工件模型与标准工件模型进行比较以得到缺损工件破损区域的位置信息、破损深度和破损面积； 步骤S5.在智能制造云平台中，等级评估模块根据缺损工件的破损深度和破损面积对缺损工件的损坏程度进行评估以得到对应缺损工件的损坏等级，所述损坏等级包括轻度损坏、中度损坏和重度损坏； 步骤S6.决策执行模块根据缺损工件的损坏等级执行相应的工件修复策略。

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