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龙图腾网获悉华翔金属科技股份有限公司申请的专利凸焊工件表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511352480.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权凸焊工件表面缺陷检测方法及系统是由高峰;诸倬辰;蒋煜珂;杨亚威;王九江设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本凸焊工件表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工件检测技术领域，具体为凸焊工件表面缺陷检测方法及系统，包括：根据环形排列的工业相机对目标凸焊工件进行图像采集，以得到所述目标凸焊工件的多视角表面图像集，对所述多视角表面图像集进行灰度反转，以得到多视角灰度反转图像集；对所述多视角表面图像集和所述多视角灰度反转图像集进行图像增强，以得到多视角增强表面图像集和多视角增强灰度反转图像集。本发明通过二维图像处理进行初步缺陷检测，并根据二维检测合格标签决定是否继续进行三维点云采集和三维缺陷检测，这种层次化的检测方法可以提高整体检测效率，在二维检测合格的情况下，能够跳过三维检测，减少计算量，提高检测效率。

本发明授权凸焊工件表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.凸焊工件表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 根据环形排列的工业相机对目标凸焊工件进行图像采集，以得到所述目标凸焊工件的多视角表面图像集，对所述多视角表面图像集进行灰度反转，以得到多视角灰度反转图像集； 对所述多视角表面图像集和所述多视角灰度反转图像集进行图像增强，以得到多视角增强表面图像集和多视角增强灰度反转图像集； 对所述多视角增强表面图像集和所述多视角增强灰度反转图像集进行缺陷定位，以得到多视角缺陷图像集和多视角反转缺陷图像集，将所述多视角缺陷图像集和所述多视角反转缺陷图像集进行融合，以得到多视角融合图像集； 根据预先训练的缺陷检测模型对所述多视角融合图像集进行二维检测，以得到所述目标凸焊工件的二维检测标签，其中，所述二维检测标签包括二维检测合格标签和二维检测不合格标签； 当所述目标凸焊工件的检测标签为二维检测合格标签时，则根据激光扫描设备对所述目标凸焊工件进行点云采集，以得到所述目标凸焊工件的实测三维点云； 根据预设的模板三维点云和所述实测三维点云对所述目标凸焊工件进行三维缺陷检测，以得到所述目标凸焊工件的三维检测标签，其中，所述三维检测标签包括三维检测合格标签和三维检测不合格标签。

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