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龙图腾网获悉天府永兴实验室;清华四川能源互联网研究院;中电建水电开发集团有限公司申请的专利一种基于水下混凝土扫描重建的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344480.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于水下混凝土扫描重建的数据处理方法是由谢辉;王胜;葛静;张惠忠;王宇亮;李佳龙;张万彬;张红;王皓冉;李永龙;刘昭伟设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水下混凝土扫描重建的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理领域，涉及一种基于水下混凝土扫描重建的数据处理方法，所述方法包括：获取基于水下混凝土的扫描数据，对扫描数据进行自适应噪声滤波；对经过自适应噪声滤波后的扫描数据进行点云密度均衡化；对经过点云密度均衡化后的扫描数据进行几何特征增强；对经过几何特征增强后的扫描数据进行数据补全与修复；对经过补全与修复后的扫描数据进行多视角配准；对经过多视角配准后的扫描数据进行曲面重建。通过曲面重建，将配准后的扫描数据转化为连续、平滑的三维曲面，实现水下混凝土结构的精确数字化重建；不仅提高了数据处理效率和精度，还增强了重建模型的真实感和实用性，为水下工程检测、维护与设计提供了强有力的技术支持。

本发明授权一种基于水下混凝土扫描重建的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水下混凝土扫描重建的数据处理方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取基于水下混凝土的扫描数据，对所述扫描数据进行自适应噪声滤波； 对经过自适应噪声滤波后的所述扫描数据进行点云密度均衡化； 对经过点云密度均衡化后的所述扫描数据进行几何特征增强； 对经过几何特征增强后的所述扫描数据进行数据补全与修复； 对经过补全与修复后的所述扫描数据进行多视角配准； 对经过多视角配准后的所述扫描数据进行曲面重建； 所述获取基于水下混凝土的扫描数据，对所述扫描数据进行自适应噪声滤波的步骤具体包括： 获取基于水下混凝土的扫描数据； 采用DBSCAN算法，基于水介质特性对噪声进行分类，其中为点的能量值，为点和的欧氏距离，为水介质衰减系数，为距离权重因子； 结合小波变换和统计滤波，在不同尺度上消除噪声，，其中为小波系数，为原始信号，为小波基函数，为尺度参数，为位移参数； 采用双边滤波保护几何特征，其中为滤波后点的强度，为归一化因子，为空间域高斯核，为值域高斯核，为邻域点集； 所述对经过点云密度均衡化后的所述扫描数据进行几何特征增强的步骤具体包括： 融合曲率、法向和纹理特征：，其中为综合特征值，为曲率特征，为法向变化特征，为纹理特征，为权重系数； 采用改进的U-Net网络进行特征增强：，其中为总损失函数，为重建损失，为边缘保持损失，为结构相似性损失，为损失权重； 基于特征约束的曲面优化：，其中为优化后的顶点集，为原始顶点，为特征约束算子，为平衡参数； 所述对经过几何特征增强后的所述扫描数据进行数据补全与修复的步骤具体包括： 利用水下声学传播模型预测缺失数据：，其中为距离处的声强，为初始声强，为吸收系数，为参考距离； 采用基于生物启发算法的非刚性配准：，其中为变换函数，为正则化项，为平滑参数； 结合结构特征的孔洞填充算法：，其中为孔洞区域，为法向量，为几何距离。

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