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龙图腾网获悉深圳市深水水务咨询有限公司申请的专利一种无人机协同遥感技术的水土流失智能监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350618.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机协同遥感技术的水土流失智能监测方法及系统是由曹恩浩;陈明安;代雪静;张海辉;丁令智;王子焕;王康宪;柏孝存设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机协同遥感技术的水土流失智能监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机协同遥感技术的水土流失智能监测方法及系统，涉及遥感监测技术领域，包括获取无人机遥感图像信息，根据无人机遥感图像信息，构建无人机遥感图像空间时间图结构，获取图像时空关联信息。本发明通过基准特征图像信息，建立平面直角坐标系，实现对图像空间位置的准确定位，为后续水土流失监测提供了空间基础，通过图像时空关联信息，对不同节点的时空关联特性进行准确分析，为后续异常图像的调整提供了数据基础，通过对异常图像节点进行趋势插值补全，确保了水土流失监测效率和准确性，避免时间异步性对水土流失监测的影响。

本发明授权一种无人机协同遥感技术的水土流失智能监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机协同遥感技术的水土流失智能监测方法，其特征在于，包括： 获取无人机遥感图像信息，所述无人机遥感图像信息包括图像空间位置信息和图像时间标签信息； 根据无人机遥感图像信息，构建无人机遥感图像空间时间图结构，获取图像时空关联信息，所述图像时空关联信息包括图像节点信息和图像节点之间对应的边权值； 根据图像时空关联信息，提取每个图像节点的时间标签，将所有图像节点按照时间标签升序排列，获取图像节点时间序列信息； 基于无人机遥感拍摄参数，获取时间偏差阈值，所述时间偏差阈值表示无人机遥感图像拍摄最大时间间隔； 基于图像节点时间序列信息对图像节点进行遍历，获取相邻图像节点的时间差； 根据相邻图像节点的时间差和时间偏差阈值，判断该相邻图像节点是否存在异常，若相邻图像节点的时间差超出时间偏差阈值，则将该相邻图像节点中图像节点时间序列靠后的图像节点作为异常图像节点； 根据图像时空关联信息，对异常图像节点进行趋势插值补全，获取修正遥感图像； 根据修正遥感图像，基于图像侵蚀特征参数信息，实现水土流失监测； 所述根据无人机遥感图像信息，构建无人机遥感图像空间时间图结构，获取图像时空关联信息，具体包括： 根据无人机遥感图像信息，同时提取每幅图像对应的图像空间位置信息和图像时间标签信息； 以无人机遥感图像信息为基础，基于图像特征识别，获取基准特征图像信息； 根据基准特征图像信息，以基准特征图像的几何中心作为原点，建立平面直角坐标系，获取空间坐标系信息； 根据无人机遥感图像信息，将图像对应的图像空间位置转换为空间坐标系下的坐标，获取每幅图像对应的空间坐标信息； 基于空间坐标信息，获取任意两幅无人机遥感图像对应的空间距离信息； 根据无人机遥感图像信息，以空间距离信息为基础，建立空间距离矩阵； 根据图像时间标签信息，基于任意两幅图像之间的时间差，获取时间差矩阵； 根据空间坐标信息和图像时间标签信息，建立图像节点集合，获取图像节点信息，所述每个图像节点对应一幅无人机遥感图像，所述图像节点信息包括无人机遥感图像对应的空间坐标信息和时间标签信息； 以图像节点信息为基础，基于图像节点之间边权计算，获取无人机遥感图像空间时间图结构； 根据无人机遥感图像空间时间图结构，获取图像时空关联信息。

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